[发明专利]压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备

说明书

本发明公开了压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备，其包括放卷机构，模切机构，送料机构，压缩机构及可自动压紧、自动上料的机械手。本申请提供的设备实现了压缩面膜或压缩毛巾的放卷、切片、输送、抓取推送至模孔内、然后旋转压缩，整个过程全自动生产，智能化控制，无需人工上料，速度快，效率高，成本低；尤其是送料机构将片材输送并通过惯性送入到机械手的入料孔没，然后机械手的压紧气缸工作将片材压紧，再通过X轴和Y轴平移机构调整位置至推入孔和模孔相对，推入气缸下探将片材从推入孔推入到模孔内，实现了自动上料，代替了采用手动上料的工艺，节约人工成本的同时，提高了效率，且便于进行智能化控制。

技术领域

本发明涉及压缩毛巾或压缩面膜的生产设备，尤其涉及压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备。

背景技术

目前，压缩毛巾在生产时，首先是将原料切为片状体，然后通过人工放入到压缩模具内进行压缩；压缩面膜原料位于放卷机上，一般是50层，经机器剪切为矩形，然后人工分离成单层结构，再通过模切设备将单层结构模切呈面膜形状，再通过人工放入到压缩模具内进行压缩，其中剪切机器具有一定的温度，经其剪切后50层矩形的原料堆叠在一起，很难剥离为单层结构，工作量大，效率低，另外，压缩毛巾和压缩面膜均采用人工的方式放入倒压缩模具内，速度慢，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提到的问题，而提出的压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备，包括：

放卷机构，其用于原料的存放和放卷；

模切机构，其用于将原料剪切为片状；

送料机构，其用于输送剪切后的片状材料；

压缩机构，压缩机构包括可旋转的压缩底模和液压机，液压机的输出端设有压缩顶模，压缩顶模下降可伸入到压缩底模内将压缩底模内的材料压缩成型；

机械手，包括设置于顶部的X轴Y轴平移机构、设置于X轴Y轴平移机构上的推入气缸、设置于推入气缸上的料架，料架的侧面设有与送料机构出料段相对的入料孔，入料孔的底部设有推入孔，推入气缸的输出端可伸入到入料孔并穿过推入孔将片状材料推入到压缩底模内，料架上还设有压紧气缸，压紧气缸的输出端伸入到入料孔内将片状材料压紧。

作为优选，放卷机构为放卷机，原料卷放与放卷机上。

作为优选，模切机构包括两组辊轮和模切装置，两组辊轮设置于模切装置的进料端和出料端，模切装置包括通过电机带动的一组模切辊，模切辊上设有周向间隔的模切刀。

作为优选，送料机构包括设置于模切机构出料端两侧的推料机构和送料机构，送料机构为皮带式输送机。

作为优选，推料机构包括电机和曲柄连杆滑块，电机驱动曲柄连杆滑块，滑块上设有推料板。

作为优选，推料板的宽度大于片状材料的宽度。

作为优选，还包括机架，机架上设有旋转圆盘，旋转圆盘的底部设有驱动旋转圆盘转动的气缸，旋转圆盘上设有若干压缩底模。

作为优选，X轴Y轴平移机构包括X轴平移机构和设置于X轴上的Y轴平移机构，其中X轴平移机构和Y轴平移机构均为包括电机、导轨和拖链的拖链机构。

作为优选，还包括控制器，控制器控制各机构和机械手的动作。