[发明专利]一种输电线路中零值绝缘子自动检测方法

权利要求书

1.一种输电线路中零值绝缘子自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取红外巡检图像与可见光巡检图像；

S2、通过目标检测识别可见光巡检图像中的绝缘子，然后对可见光巡检图像进行裁剪得到绝缘子可见光图像；

S3、采用图像掩模对绝缘子可见光图像中的绝缘子钢帽进行分割；

S4、参照分割后的绝缘子可见光图像，通过特征匹配实现红外巡检图像中绝缘子钢帽区域的分割；通过坐标映射实现可见光巡检图像到红外巡检图像的转换，并通过区域生长法实现红外巡检图像中绝缘子钢帽的分割，从而实现对每一片绝缘子钢帽部分的分割处理；采用区域生长法对红外巡检图像中绝缘子钢帽进行分割过程为：根据绝缘子钢帽的形状特征滤除非绝缘子钢帽区域，计算红外巡检图像每一行或列生长区域的宽度，通过设置一个留有一定裕度的宽度阈值进行一个初步的滤波，滤除过宽或过窄的区域，再根据绝缘子钢帽宽度频率最高特征精确找出绝缘子钢帽区域；

S5、通过计算各绝缘子钢帽的相对温差判断绝缘子串是否存在零值绝缘子；通过红外巡检图像通道值与温度的转换，计算每一片绝缘子钢帽区域的平均温度，通过计算每一片绝缘子钢帽的相对温差判断是否存在零值绝缘子；以三相绝缘子钢帽温度数据联合分析诊断劣化绝缘子，检测某相绝缘子时以其他两相绝缘子钢帽温度均值作为正常绝缘子钢帽温度，当目标绝缘子钢帽温度与绝缘子钢帽温度均值的差值绝对值大于阈值m时判断为劣化绝缘子；对于绝缘子串的绝缘子钢帽温度分布曲线发生突变的特征，通过比较目标绝缘子与其相邻绝缘子的绝缘子钢帽温度进行判断；

计算目标绝缘子钢帽与两端绝缘子钢帽温差值，当一侧绝缘子钢帽温差绝对值大于另一侧k倍时，则判定温差大的相邻绝缘子发生了温度突变，标记为劣化绝缘子；具体流程如下：

a）根据检测获取的三相绝缘子串红外巡检图像，按编号提取各相绝缘子的绝缘子钢帽温度T_ij，i=A、B、C，代表绝缘子串的相别；j=1，2，…，N，代表绝缘子在绝缘子串中的位置编号，高压端绝缘子位置编号为1，接地端绝缘子位置编号为N；

b）首末端绝缘子钢帽温差：

其中，ΔT_Aj为A相第j个绝缘子的绝缘子钢帽温差，ΔT_Bj为B相第j个绝缘子的绝缘子钢帽温差，ΔT_Cj为C相第j个绝缘子的绝缘子钢帽温差，T_Aj为A相第j个绝缘子的绝缘子钢帽温度，T_Bj为B相第j个绝缘子的绝缘子钢帽温度，T_Cj为C相第j个绝缘子的绝缘子钢帽温度；

c）非首末端绝缘子的相邻绝缘子钢帽温差：

其中，ΔT_ijL为第i相第j个绝缘子的左相邻绝缘子钢帽温差，ΔT_ijR为第i相第j个绝缘子的右相邻绝缘子钢帽温差；

d）根据判断基准判断劣化绝缘子是低值绝缘子还是零值绝缘子。