[发明专利]图像拼接装置、芯片以及图像拼接方法

说明书

本申请提供一种图像拼接装置、芯片以及图像拼接方法，该装置包括：像素调节单元、存储单元和拼接单元，像素调节单元分别与存储单元和拼接单元电连接；存储单元，用于存储多个增益集合；其中，每个增益集合与第一待拼接图像的一个像素分块对应，增益集合用于补偿第一待拼接图像和第二待拼接图像相同像素分块区域的亮度差异；像素调节单元，用于依次获取第一待拼接图像的至少一个处理像素点；根据每一处理像素点所处的像素分块在存储单元中查找对应的至少一个增益集合，并根据查找到的至少一个增益集合对对应像素点进行增益调节，获得调节完成的第一待拼接图像；拼接单元，用于利用调节完成的第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接，获得拼接图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像拼接装置、芯片以及图像拼接方法。

背景技术

图像拼接是使同一场景下的多张图像能够拼接成一张更大的图，以使更多信息呈现在同一画面中。但是由于多张图像的拍摄设备可能不同，拍摄参数可能不同、拍摄角度可能不同等因素导致不同图像间的差异度较大，直接拼接后得到的图像的接缝处的对比度差异大，造成拼接后的大图中间有例如缝隙的缺陷。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像拼接装置、芯片以及图像拼接方法，用以解决图像拼接后拼接图像的接缝出的对比度差异大使得拼接图像质量低的问题。

第一方面，本发明提供一种图像拼接装置，用于对待拼接图像进行处理；所述待拼接图像包括第一待拼接图像和第二待拼接图像；所述第一待拼接图像包括多个像素分块，每个像素分块包括多个像素点；所述装置包括：像素调节单元、存储单元和拼接单元，所述像素调节单元分别与所述存储单元和拼接单元电连接；所述存储单元，用于存储多个增益集合；其中，每个增益集合与所述第一待拼接图像的一个像素分块对应，所述增益集合用于补偿第一待拼接图像和第二待拼接图像相同像素分块区域的亮度差异；所述像素调节单元，用于依次获取处理像素信息；其中，所述处理像素信息包括所述第一待拼接图像的至少一个处理像素点；根据每一处理像素点所处的像素分块在所述存储单元中查找对应的至少一个增益集合，并根据查找到的至少一个增益集合对对应像素点进行增益调节，以获得调节完成的第一待拼接图像；所述拼接单元，用于利用所述调节完成的第一待拼接图像与所述第二待拼接图像进行拼接，获得拼接图像。

上述设计的图像拼接装置，本方案通过存储单元存储用于补偿第一待拼接图像和第二待拼接图像相同像素分块区域的亮度差异的增益集合，然后通过像素调节单元依次获取第一待拼接图像的至少一个处理像素点，然后基于每个处理像素点所处的像素分块在存储单元中查找对应的至少一个增益集合，并根据查找到的至少一个增益集合对对应像素点进行增益调节，从而使得像素分块中的像素点的亮度进行增益调节，从而减小增益调节完成的第一待拼接图像与第二待拼接图像的重叠部分的亮度差异，进而使得利用调节完成的第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接后得到的拼接图像的接缝处的对比度差异更小，从而提高拼接图像的质量。

在第一方面的可选实施方式中，其中，每个所述增益集合包括多个增益值，每个增益集合中的增益值个数与所述第一待拼接图像和第二待拼接图像的像素点的像素通道个数相同。

上述设计的实施方式，每个像素通道对应一个增益值使得对于像素点的像素值增益效果更加全面，避免同一像素点不同像素通道增益相同带来的增益效果不佳的问题。

在第一方面的可选实施方式中，所述图像拼接装置还包括处理单元，所述处理单元与所述存储单元电连接；所述处理单元，用于计算第一待拼接图像和第二待拼接图像的重叠区域中每个像素分块的每个像素通道对应的增益值，获得重叠区域的每个像素分块对应的增益集合；并将第一待拼接图像与第二待拼接图像的非重叠区域的每个像素分块的增益集合的增益值均设置为预设值，以获得第一待拼接图像中每个像素分块对应的增益集合；所述处理单元，还用于将第一待拼接图像中每个像素分块对应的增益集合写入到所述存储单元中。