[发明专利]一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机

权利要求书

1.一种灭火弹，所述灭火弹(1)包括弹体(101)和尾翼(102)，所述弹体(101)呈圆柱状壳体，弹体(101)内设置有灭火剂，所述尾翼(102)设置于弹体(101)后端，其特征在于，所述弹体(101)圆周外侧后端从前向后依次设置有闭气槽和闭锁槽，闭气槽设置有闭气环(104)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火弹，其特征在于，所述闭气槽和闭锁槽的截面分别呈矩形和直角梯形。

3.根据权利要求1所述的一种灭火弹，其特征在于，所述弹体(101)前端纵截面呈前凸的弧形，弹体(101)前端中心处设置有破窗器(103)，所述破窗器(103)由高硬度合金钢制成，破窗器(103)前端呈圆锥状，破窗器(103)后端螺纹连接至弹体(101)。

4.根据权利要求1所述的一种灭火弹，其特征在于，所述弹体(101)由ABS工程塑料制成，弹体(101)内壁设置有内凹的应力槽。

5.根据权利要求4述的一种灭火弹，其特征在于，所述应力槽呈沿弹体(101)长度方向布设的长条状，多个应力槽沿弹体(101)圆周内壁均匀圆周设置；

或者，所述应力槽呈螺旋状，应力槽沿弹体(101)圆周内壁螺旋设置。

6.一种灭火弹发射装置，所述发射装置用于发射权利要求1-5任一所述的一种灭火弹，其特征在于，所述发射装置包括一个集束框架(2)、多个单管弹射装置(3)和多个气瓶(4)，多个所述单管弹射装置(3)安装于所述集束框架(2)内，多个所述气瓶(4)安装于集束框架(2)外侧，气瓶(4)的数量与单管弹射装置(3)的数量相对且一一对应设置；

所述单管弹射装置(3)包括发射管(301)和喷管(302)，所述发射管(301)呈圆管状，所述喷管(302)包括一体成型的前段和后段，所述前段和后段分别呈前大后小和前小后大的圆台状管体，喷管(302)的前端密封连通至发射管(301)后端；

所述发射管(301)后端从前向后依次设置有闭锁挡弹机构(5)和气动接头(6)，所述闭锁挡弹机构(5)与所述灭火弹(1)的弹体(101)后端的闭锁槽配合设置，所述气动接头(6)通过电磁阀连通至气瓶(4)。

7.根据权利要求6所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述闭锁挡弹机构(5)包括滑套(501)和档杆(502)，所述滑套(501)呈下端开口的圆筒状，滑套(501)下端密封连通至发射管(301)圆周侧壁，档杆(502)沿滑套(501)长度方向滑动设置，档杆(502)中部与滑套(501)内壁密封滑动贴合，档杆(502)上端滑动伸出滑套(501)上端，档杆(502)与滑套(501)之间设置有弹簧，所述弹簧驱使档杆(502)下端向发射管(301)轴心方向运动；

所述灭火弹(1)装入单管弹射装置(3)时，档杆(502)下端位于弹体(101)后端的闭锁槽内。

8.根据权利要求6所述的一种灭火弹，其特征在于，所述灭火弹(1)装入单管弹射装置(3)时，闭气环(104)与弹体(101)内壁密封滑动贴合。

9.一种消防无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括权利要求6-8任一所述的一种灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置悬挂于所述无人机本体的机腹处。