[发明专利]基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法

说明书

本发明涉及冲压制造工艺领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法，包括：获取拉深件表面灰度图及异常像素点集合；计算各异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性；利用最终可能性获得起皱区域像素点集合；利用起皱区域像素点集合中纵向线段的垂直平分线上两两像素点之间的灰度值差值获取起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数；利用相邻像素点灰度值差值突变次数对起皱区域像素点集合进行判断，获取其他起皱区域像素点集合；计算其他起皱区域像素点集合与其最邻近集合属于同一起皱区域的最终可能性，利用该最终可能性获取拉深件表面完整的起皱区域。上述方法用于拉深件起皱检测，可提高起皱检测的效率。

技术领域

本发明涉及冲压制造工艺领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法。

背景技术

拉深件因其独特的优势被广泛应用于各行各业。拉深件是通过冲压方式制造得到,在拉深件的生产工艺中，由于操作不当等原因容易造成拉深件起皱的问题，而拉深件起皱会影响拉深件的使用，所以，对生产后的拉深件进行起皱检测是很有必要的。

目前，常用于拉深件起皱检测的方式主要为人工检测方式，依靠检测人员的已有经验对生产后的拉深件进行起皱检测。

但是，现有的拉深件起皱检测方式主观性强，且检测效率和准确度较低。因此亟需一种方法用于提高拉深件起皱检测的效率和准确度。

发明内容

本发明提供一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法，以解决现有的拉深件起皱检测方法效率低和准确度低的问题。

本发明提供一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法，包括：获取拉深件表面灰度图及异常像素点集合；计算各异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性；利用最终可能性获得起皱区域像素点集合；利用起皱区域像素点集合中纵向线段的垂直平分线上两两像素点之间的灰度值差值获取起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数；利用相邻像素点灰度值差值突变次数对起皱区域像素点集合进行判断，获取其他起皱区域像素点集合；计算其他起皱区域像素点集合与其最邻近集合属于同一起皱区域的最终可能性，利用该最终可能性获取拉深件表面完整的起皱区域，相比于现有技术，本发明利用计算机视觉技术，获得拉深件的表面灰度异常区域，根据表面灰度异常区域的特征获取起皱区域，根据起皱区域的灰度变化和位置确定拉深件表面的完整起皱区域。本发明用于拉深件起皱检测，可有效提高起皱检测的效率和准确度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案，一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法，包括：

获取待检测拉深件表面灰度图；

利用灰度图中每个像素点的灰度值获取灰度图中的异常像素点；

对异常像素点进行连通域分析，获得所有异常像素点集合；

利用每个异常像素点集合在面积、形状和聚集性上属于起皱区域的可能性计算得到每个异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性；

利用每个异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性获得起皱区域像素点集合；

计算每个起皱区域像素点集合中纵向线段的垂直平分线上两两像素点之间的灰度值差值，利用该灰度值差值获取每个起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数；

根据每个起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数对起皱区域像素点集合进行判断：当起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数为2时，则该起皱区域像素点集合为完整的起皱区域像素点集合，当起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数不为2时，则该起皱区域像素点集合为其他起皱区域像素点集合；

利用其他起皱区域像素点集合与其最邻近的其他起皱区域像素点集合在距离上和走向上属于同一起皱区域的可能性计算其他起皱区域像素点集合与其最邻近的其他起皱区域像素点集合属于同一起皱区域的最终可能性；