[发明专利]一种基于数据记录器的地面测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于，包括：

地面测试设备，所述地面测试设备包括地面控制模块，所述地面控制模块生成控制指令并通过命令发送模块将指令信号传输给数据记录器，所述数据记录器接收外界数据通过数据接收模块回传给所述地面控制模块；

所述地面控制模块通过上位机接口模块连接上位机。

2.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

所述地面测试设备包括在线控制接口，所述地面测试设备通过所述在线控制接口在线指示数据记录器。

3.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

所述地面测试设备包括状态监测接口，所述地面测试设备通过状态监测接口对所述数据记录器进行状态数据监测，通过所述状态监测接口内的A/D芯片接收数据记录器发来的模拟信号，并将其转换为数字量回传到上位机。

4.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

所述地面测试设备还包括PCM模拟信号源模块，所述模块采用异步串行422格式发送数据，根据晶振提供的时钟模拟出码率的串行数据流。

5.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

所述地面测试设备还包括供电模块，具备两套供电方式可以通过AC220V供电，也可以使用大容量锂电池提供电源。

6.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

当地面测试设备接收到上位机下发的命令时，通过所述地面控制模块内部处理之后，将并行数据发送到命令发送模块，由所述命令发送模块将命令信号进行电压转换，通过电缆下发至数据记录器。

7.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

所述数据接收模块与数据记录器的发送端相匹配，将经过长线传输的信号通过均衡器进行信号补偿，随后接口芯片将高速串行数据转换为并行数据，同时重建并行数据时钟，在重建时钟触发下，进行数据的接收，实现高速回传数据记录器所记录数据。

8.如权利要求1所述的一种基于数据记录器的地面测试系统，其特征在于：

所述地面控制模块还可以通过PC机接口模块连接手机移动端。

9.一种基于数据记录器的地面测试系统的测试方法，其特征在于：

包括单机自测模式，具体为：

地面测试设备模拟无人机飞行器设备，将1路PCM数据下发至数据记录器，并且控制数据记录器开始记录，对其工作状态进行实时的监测，并通过上位机进行显示，记录完成后，地面测试设备发送停止命令控制数据记录器停止记录，再发送回读命令，将数据记录器内所有的数据通过回读通路取回，并通过上位机进行数据分析对比，完成测试。

10.一种基于数据记录器的地面测试系统的测试方法，其特征在于，

包括整体联试模式，具体为：

将数据记录器安装在无人机飞行器内部，通过内部电缆网与数据综合器相连，所述数据综合器将无人机飞行器遥测数据下发给数据记录器，同时地面测试设备连接无人机飞行器，对数据记录器进行远程控制和状态监测，在无人机飞行器起飞之前，地面测试设备启动对数据记录器的实时监测，通过上位机进行显示，同时进行数据分析对比，完成测试。