[发明专利]基于图像处理的印制线路板缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的印制线路板缺陷检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测印制线路板表面图像和与待检测印制线路板同批次标准印制线路板的表面图像，进行预处理，得到图像中的导通孔区域；

使用滑窗统计待检测印制线路板表面图像中每个导通孔中的像素点个数，并利用每个导通孔中像素点的个数与标准印制线路板表面图像中对应导通孔中的像素点个数对比，对每个导通孔是否存在缺陷进行判断；

若待检测印制线路板表面图像中的导通孔有存在缺陷的导通孔，则该待检测印制线路板为不合格；

若待检测印制线路板表面图像中的所有导通孔都不存在缺陷，则以每个导通孔内任意一个像素点为中心，向各个方向进行双向延伸至导通孔边缘像素点时停止，得到每个像素点在各个方向上的目标线段；

利用每个像素点所在各个方向上的目标线段上包含像素点的数量，筛选出每个像素点所在的直径线段；

根据每个像素点所在直径线段上的像素点个数获得每个像素点作为导通孔中心符合值；

将每个导通孔中最大导通孔中心符合值所对应的像素点作为该导通孔的中心像素点，过该导通孔的中心像素点做与导通孔的中心像素点所在的直径线段的垂线，根据垂线与导通孔边缘交点之间的线段上的像素点个数和导通孔的中心像素点所在的直径线段的像素点个数，得到每个导通孔的形状符合值；

根据每个导通孔的形状符合值判断导通孔是否存在缺陷；

若待检测印制线路板表面图像所有的导通孔不存在缺陷，则该待检测印制线路板为合格，否则为不合格；

所述每个像素点所在的直径线段的获取方法为：

将每个像素点在各个方向上的目标线段中像素点数量最多的目标线段作为每个像素点的所在直径线段；

所述每个像素点的导通孔中心符合值的获取方法为：

以每个像素点为中心将其所在直径线段分为方向对称的两部分i、j；

则每个像素点的导通孔中心符合值计算方法为：

式中，R为像素点的导通孔中心符合值， 、为方向对称两部分上像素点个数；

所述每个导通孔的形状符合值的计算方法为：

式中，为每个导通孔的形状符合值，为该导通孔中心点所在直径线段的数量，、为经过导通孔中心点且垂直于该所在直径线段上方向对称两部分的像素点数量，为导通孔中心像素点对应的第i条所在直径上去除中心像素点之外的其余像素点个数。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的印制线路板缺陷检测方法，其特征在于，所述预处理方法为：

对图像进行灰度化，得到灰度图；

对灰度图进行边缘检测，得到导通孔区域和导通孔边缘区域，并转换为二值图，导通孔区域为黑色，导通孔边缘区域为白色；

对二值图使用形态学开运算检测，去除噪点。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的印制线路板缺陷检测方法，其特征在于，所述对每个导通孔是否存在缺陷进行判断为：

计算导通孔面积和标准导通孔像素点个数的差值，若差值在误差范围内，则导通孔不存在缺陷，否则存在缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的印制线路板缺陷检测方法，其特征在于，所述根据每个导通孔的形状符合值判断导通孔是否存在缺陷的方法为：

若导通孔的形状符合值大于等于阈值，该导通孔不存在缺陷，否则，该导通孔存在缺陷。