[发明专利]具有液面定位功能的分装设备、方法及其用途

权利要求书

1.一种具有液面定位功能的分装设备，应用于放射性颗粒分装，其特征在于，包括：

承载台，配置为放置分装容器，所述分装容器内预装有分装液体，所述分装液体的液面距离所述分装容器的容器口为第一预设距离；所述承载台包括重量传感器，所述重量传感器对所述分装容器实时称重以获得装入所述分装容器内的所述放射性颗粒的重量；

料斗，包括容纳部和位于容纳部下方的与所述容纳部连通的颈部，所述颈部配置为容置待分装的放射性颗粒，所述颈部远离所述容纳部的端部设置有开口，所述开口配置为与所述分装容器对准；

漏斗，设置在所述料斗的下方，配置为可以沿第一方向和/或第二方向移动，所述漏斗包括进口、漏柄和出口，响应于所述漏斗沿第一方向和/或第二方向的移动，所述颈部远离所述容纳部的端部自所述进口插入所述漏斗内，所述漏斗的出口所在的端部插入所述分装容器内；

位置传感器，设置于所述漏斗的出口所在的端部，配置为探测所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器内的深度，使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述液面为第二预设距离；

筛网，设置在所述颈部中,配置为承接所述待分装的放射性颗粒；

主振动装置，与所述料斗相连接，配置为带动所述料斗及所述筛网在第一方向上振动；

辅振动装置，与所述料斗相连接，配置为带动所述料斗及所述筛网在第一方向上振动；

其中，响应于所述主振动装置和/或所述辅振动装置的振动工作，所述放射性颗粒穿过所述筛网，经所述颈部远离所述容纳部的开口分装至所述分装容器中；响应于所述主振动装置和所述辅振动装置的停止工作，所述筛网阻止所述放射性颗粒通过所述颈部；其中，所述第二预设距离随着所述预设频率和/或预设振幅的增加而增大；

所述主振动装置和/或辅振动装置的第一振动频率F满足如下公式：其中，，为所述分装容器中计划装入的所述放射性颗粒的标准重量，为所述重量传感器测得的装入所述分装容器内的所述放射性颗粒的重量。

2.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述第二预设距离与所述第一预设距离的比值为30%-60%。

3.根据权利要求2所述的分装设备，其特征在于，所述第二预设距离与所述待分装放射性颗粒的单粒重量成正比。

4.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器内的深度随着装入所述分装容器内的所述放射性颗粒的重量的增加而减小，从而使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述液面保持所述第二预设距离。

5.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，还包括：

限位机构，配置为使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述分装容器的容器口的最大距离为所述第一预设距离。

6.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述位置传感器包括激光传感器、超声波传感器、图像传感器中的一种或其组合。

7.一种具有液面定位功能的分装方法，采用所述权利要求1～6中任一项所述的分装设备，其特征在于，所述分装方法包括：

将装有分装液体的分装容器放置在所述承载台上；

将所述漏斗沿第一方向和/或第二方向移动，使所述颈部远离所述容纳部的开口自所述漏斗进口插入所述漏斗内，同时，使所述漏斗的出口所在的端部插入所述分装容器；

控制所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器内的深度，使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述液面第二预设距离；

控制所述主振动装置和/或所述辅振动装置以预设频率和/或预设振幅执行振动工作，直至所述分装容器中的所述放射性颗粒的量符合分装标准。

8.根据权利要求7所述的分装方法，其特征在于，所述控制所述振动装置以预设频率和/或预设振幅执行振动工作，之后还包括：

实时调整所述漏斗的出口所在的端面插入所述分装容器内的深度，使得所述漏斗的出口所在的端面距离所述液面保持第二预设距离。