[发明专利]用于电动车辆的虚拟声音提供设备和方法

权利要求书

1.一种用于电动车辆的虚拟声音提供方法，所述虚拟声音提供方法包括以下步骤：

在电动车辆的行驶期间，由控制器收集用于输出虚拟行驶声音的车辆驾驶信息；

从收集到的车辆驾驶信息中的驾驶员的加速踏板输入值和制动踏板输入值，由控制器确定与驾驶员的加速和减速驾驶模式相对应的目标声音的特征；

基于确定的目标声音的特征信息和由电动车辆的麦克风获取的实际行驶声音的特征信息，由控制器生成并输出用于输出具有目标声音的特征的虚拟行驶声音的声音控制信号；

控制声音装置的操作，从而根据从控制器输出的声音控制信号来生成并输出虚拟行驶声音。

2.根据权利要求1所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，所述虚拟行驶声音是虚拟发动机声音，所述虚拟发动机声音模拟在内燃机车辆的行驶期间从发动机产生的发动机声音。

3.根据权利要求1所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，在基于驾驶员的加速和减速驾驶模式来确定目标声音的特征的步骤中，所述目标声音的特征包括目标声音的声压级、频带或音高。

4.根据权利要求1所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，在控制声音装置的操作的步骤中，所述声音装置的声音发生器根据声音控制信号，利用声源数据生成具有目标声音的特征的虚拟声音信号，所述声音装置的放大器放大生成的虚拟声音信号，并且所述声音装置的扬声器输出放大的虚拟声音信号作为虚拟行驶声音。

5.根据权利要求1所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，当驾驶员通过连接至电动车辆中的声音装置的接口来选择期望的车辆类型或车辆级别时，所述声音装置输出调整为具有与驾驶员选择的车辆类型或车辆级别相对应的音量和音调的虚拟行驶声音。

6.根据权利要求1所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，在生成并输出声音控制信号的步骤中，确定的目标声音的特征是目标声音的声压级，实际行驶声音的特征是从电动车辆中的麦克风检测到的实际行驶声音的信号获取的实时声压级。

7.根据权利要求6所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，在生成并输出声音控制信号的步骤中，所述控制器将目标声音的声压级与实际行驶声音的实时声压级进行比较，生成并输出使得实际行驶声音的实时声压级与目标声音的声压级对应的声音控制信号。

8.根据权利要求1所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，确定目标声音的特征的步骤进一步包括以下步骤：

基于在电动车辆的行驶期间累计的驾驶员的踏板操作信息，由控制器确定驾驶员的加速驾驶模式或减速驾驶模式；

利用驾驶员情绪模型，由控制器确定与确定的驾驶员的加速驾驶模式或减速驾驶模式相对应的目标声音的特征，在所述驾驶员情绪模型中，针对加速驾驶模式和减速驾驶模式的每一者，基于驾驶员的加速踏板输入值和制动踏板输入值来设置目标声音的特征。

9.根据权利要求8所述的用于电动车辆的虚拟声音提供方法，其中，确定驾驶员的加速驾驶模式的步骤进一步包括以下步骤：

当驾驶员在电动车辆的行驶期间操作加速踏板时，由控制器根据加速踏板输入值确定目标扭矩，当前电机扭矩指令以预定的扭矩斜率增加直到达到确定的目标扭矩；

由控制器确定在作为电机扭矩指令的实际扭矩值达到目标扭矩之后，驾驶员是否额外地操作加速踏板；

由控制器计算并存储在从车辆启动到车辆熄火的一次驾驶期间的达成率，所述达成率是达成的次数与操作加速踏板的总次数的比例，其中一次达成定义为在实际扭矩值已经达到目标扭矩之后驾驶员额外地操作加速踏板的情况；

由控制器对每执行一次驾驶计算的达成率进行累计和平均，以计算平均值；

由控制器确定具有计算出的达成率的平均值所属的范围的阶段作为驾驶员的加速驾驶模式。