[发明专利]一种多功能助老如厕蹲起装置及工作方法有效

专利信息
申请号: 202210647753.6 申请日: 2022-06-08
公开(公告)号: CN114903367B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 吴素珍;郭宇;祝曾玮;陈旭;何宾 申请(专利权)人: 河南工程学院
主分类号: A47K11/04 分类号: A47K11/04;A47K7/08;A47K17/02
代理公司: 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 代理人: 范增哲
地址: 450000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 如厕 装置 工作 方法
【权利要求书】:

1.一种多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于,包括扶手机构、机壳、机壳内部的升降机构、防滑固定机构、承重座板和防侧滑踏板、控制器;

所述扶手机构包括支撑部分、扶手旋转部分、第一涡轮、第一蜗杆、第一直流电机;支撑部分固定在承重座板上;支撑部分和扶手旋转部分两部分通过销钉铰接,第一涡轮与扶手旋转部分连接,第一蜗杆固定在扶手支撑部分,第一蜗杆在第一直流电机的驱动下实现旋转;所述升降机构包括弧形滑杆、可伸缩滑块、伺服电机、电推杆;弧形滑杆固定在承重座板上,电推杆固定在机壳,可伸缩滑块通过销钉与弧形滑杆相连,可伸缩滑块在电推杆上做线性运动,实现弧形滑杆在机壳弧形滑轨上的运动;

防滑固定机构包括万向吸盘、万向轮;万向吸盘通过万向节与机壳固定相连的,万向轮固定在机壳底部,并带有刹车装置,防滑固定机构保障装置灵活移动同时稳定的固定在马桶位置;

第一涡轮通过销钉固定在扶手旋转部分上,第一蜗杆在第一直流电机的驱动下实现旋转,进而带动第一涡轮转动,使扶手旋转部分绕所述销钉转动,在承重座板升降的过程中,使扶手旋转部始终保持在水平状态;弧形滑杆在机壳内的弧形滑轨上滑动,进而带动承重座板升降。

2.根据权利要求1所述的多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于,所述承重座板包括承重钢板、坐便内圈、按摩装置、循环热水管、烘干机构、第二直流电机、按摩触头、第二涡轮、第二蜗杆,坐便内圈固定在承重钢板上,按摩装置和循环热水管置在坐便内圈的内部;烘干机构设置在机壳的右上方,坐便内圈的水汽通过清洗烘干机构排出;旋转按摩触头固定在第二涡轮上,第二直流电机过螺丝固定在座圈钢板上,用于驱动第二蜗杆旋转,从而使旋转按摩触头旋转,实现按摩。

3.根据权利要求1所述的多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于,所述防侧滑踏板包括升降板、挡片、合页;升降板包括两块通过合页连接的第一板和第二板,挡片一端固定在升降板的第一板上,升降板通过连接轴套通过螺杆螺母的相对运动实现升降,在挡片的作用下,第一板和第二板两块板通过合页先形成一定的角度,然后同步上升。

4.根据权利要求1所述的多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于,助老如厕蹲起装置还包括设置在卫生间进口处的摄像头。

5.根据权利要求4所述的多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于,控制器根据摄像头实时数据对进入卫生间的人进行人脸识别,若助老如厕蹲起装置存储有该人的信息,则直接把承重座板提升至设置的高度或最近一次使用的高度。

6.根据权利要求4所述的多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于,控制器根据摄像头实时数据对进入卫生间的人进行人脸识别,若助老如厕蹲起装置没有存储该人的信息,控制器根据采集的数据判断人的身高,根据人的身高,将承重座板提升到相应的高度。

7.根据权利要求5所述的多功能助老如厕蹲起装置,其特征在于, 控制器根据摄像头实时数据对进入卫生间的人进行人脸识别,若助老如厕蹲起装置没有存储该人的信息,控制器根据采集的数据判断人的身高,根据人的臀部的高度,将承重座板提升到相应的高度。

8.一种如权利要求3所述的多功能助老如厕蹲起装置的工作方法,该方法如下:

S1:摄像头将采集的数据发给控制器,控制器判断是否检测到人,若检测到人执行下一步;

S2:对用户的面部进行人脸识别,

若该用户最近一段时间内用过该如厕蹲起装置,则将承重座板升高到上次使用的高度,加热装置将水管中的水加热到合适的温度;

若该用户最近一段时间内没有用过该如厕蹲起装置,则判断该用户是否在该装置内储存有设置的相关参数,若该装置内存储有设置的相关参数,承重座板检测到该用户使用时,则将承重座板升高到上次使用的高度,加热装置将水管中的水加热到合适的温度;

若该用户最近一段时间内没有用过该如厕蹲起装置,该装置内也没有储存有用户设置的相关参数,则承重座板不升高,加热装置将水管中的水加热到合适的温度36-38℃;

S3:用户如厕前,可进一步手动调整承重座板的高低,加热装置加热温度的高低,为安全起见,加热温度最高不超过42℃;

S4:使用时,用户臀部接触承重座圈,触发承重座圈上的压敏开关,脚部升降防滑机构的升降板随之上升,在挡片的约束下升降板的第一板和第二板形成一定的角度,从而防止脚底打滑;同时伺服电机驱动可伸缩滑块向下运动;承重座板随弧形滑杆升同时下降,直到下降到正常使用状态,此时,控制器记录下压力传感器的数值第一压力值;使用可伸缩滑块保证动力输出的稳定,保持和人正常如厕时类似的蹲起运动轨迹,辅助老人从站立姿态转换为蹲坐姿态;扶手旋转部分在第一蜗杆和第一直流电机的驱动下,始终保持水平状态,在此过程中,控制器控制第一直流电机、伺服电机、第二直流电机的协调旋转;

S5:使用完毕后,用户按下冲洗按钮,伸缩水管向前伸出,用温水开始冲洗,同时,排气扇启动,向外排出水汽,冲洗一段时间后,自动停止冲洗,也可以由人工手动或声音控制停止冲洗和排气;

S6:当控制器接收的压力传感器的压力值小于第一压力值的80%时,说明用户想站起来离开,伺服电机控制可伸缩滑块缓慢上升,承重座板缓慢上升,第一直流电机转动,使扶手旋转部分始终保持水平状态,当承重座板上升到步骤S2中的高度时,停止上升,第一直流电机和伺服电机停止工作;

S7:升降板的第一板和第二板缓慢下降到原始状态。

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