[发明专利]一种多功能助老如厕蹲起装置及工作方法

权利要求书

1.一种多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于，包括扶手机构、机壳、机壳内部的升降机构、防滑固定机构、承重座板和防侧滑踏板、控制器；

所述扶手机构包括支撑部分、扶手旋转部分、第一涡轮、第一蜗杆、第一直流电机；支撑部分固定在承重座板上；支撑部分和扶手旋转部分两部分通过销钉铰接，第一涡轮与扶手旋转部分连接，第一蜗杆固定在扶手支撑部分，第一蜗杆在第一直流电机的驱动下实现旋转；所述升降机构包括弧形滑杆、可伸缩滑块、伺服电机、电推杆；弧形滑杆固定在承重座板上，电推杆固定在机壳，可伸缩滑块通过销钉与弧形滑杆相连，可伸缩滑块在电推杆上做线性运动，实现弧形滑杆在机壳弧形滑轨上的运动；

防滑固定机构包括万向吸盘、万向轮；万向吸盘通过万向节与机壳固定相连的，万向轮固定在机壳底部，并带有刹车装置，防滑固定机构保障装置灵活移动同时稳定的固定在马桶位置；

第一涡轮通过销钉固定在扶手旋转部分上，第一蜗杆在第一直流电机的驱动下实现旋转，进而带动第一涡轮转动，使扶手旋转部分绕所述销钉转动，在承重座板升降的过程中，使扶手旋转部始终保持在水平状态；弧形滑杆在机壳内的弧形滑轨上滑动，进而带动承重座板升降。

2.根据权利要求1所述的多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于，所述承重座板包括承重钢板、坐便内圈、按摩装置、循环热水管、烘干机构、第二直流电机、按摩触头、第二涡轮、第二蜗杆，坐便内圈固定在承重钢板上，按摩装置和循环热水管置在坐便内圈的内部；烘干机构设置在机壳的右上方，坐便内圈的水汽通过清洗烘干机构排出；旋转按摩触头固定在第二涡轮上，第二直流电机过螺丝固定在座圈钢板上，用于驱动第二蜗杆旋转，从而使旋转按摩触头旋转，实现按摩。

3.根据权利要求1所述的多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于，所述防侧滑踏板包括升降板、挡片、合页；升降板包括两块通过合页连接的第一板和第二板，挡片一端固定在升降板的第一板上，升降板通过连接轴套通过螺杆螺母的相对运动实现升降，在挡片的作用下，第一板和第二板两块板通过合页先形成一定的角度，然后同步上升。

4.根据权利要求1所述的多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于，助老如厕蹲起装置还包括设置在卫生间进口处的摄像头。

5.根据权利要求4所述的多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于，控制器根据摄像头实时数据对进入卫生间的人进行人脸识别，若助老如厕蹲起装置存储有该人的信息，则直接把承重座板提升至设置的高度或最近一次使用的高度。

6.根据权利要求4所述的多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于，控制器根据摄像头实时数据对进入卫生间的人进行人脸识别，若助老如厕蹲起装置没有存储该人的信息，控制器根据采集的数据判断人的身高，根据人的身高，将承重座板提升到相应的高度。

7.根据权利要求5所述的多功能助老如厕蹲起装置，其特征在于， 控制器根据摄像头实时数据对进入卫生间的人进行人脸识别，若助老如厕蹲起装置没有存储该人的信息，控制器根据采集的数据判断人的身高，根据人的臀部的高度，将承重座板提升到相应的高度。

8.一种如权利要求3所述的多功能助老如厕蹲起装置的工作方法，该方法如下：

S1：摄像头将采集的数据发给控制器，控制器判断是否检测到人，若检测到人执行下一步；

S2：对用户的面部进行人脸识别，

若该用户最近一段时间内用过该如厕蹲起装置，则将承重座板升高到上次使用的高度，加热装置将水管中的水加热到合适的温度；

若该用户最近一段时间内没有用过该如厕蹲起装置，则判断该用户是否在该装置内储存有设置的相关参数，若该装置内存储有设置的相关参数，承重座板检测到该用户使用时，则将承重座板升高到上次使用的高度，加热装置将水管中的水加热到合适的温度；

若该用户最近一段时间内没有用过该如厕蹲起装置，该装置内也没有储存有用户设置的相关参数，则承重座板不升高，加热装置将水管中的水加热到合适的温度36-38℃；

S3：用户如厕前，可进一步手动调整承重座板的高低，加热装置加热温度的高低，为安全起见，加热温度最高不超过42℃；

S4：使用时，用户臀部接触承重座圈，触发承重座圈上的压敏开关，脚部升降防滑机构的升降板随之上升，在挡片的约束下升降板的第一板和第二板形成一定的角度，从而防止脚底打滑；同时伺服电机驱动可伸缩滑块向下运动；承重座板随弧形滑杆升同时下降，直到下降到正常使用状态，此时，控制器记录下压力传感器的数值第一压力值；使用可伸缩滑块保证动力输出的稳定，保持和人正常如厕时类似的蹲起运动轨迹，辅助老人从站立姿态转换为蹲坐姿态；扶手旋转部分在第一蜗杆和第一直流电机的驱动下，始终保持水平状态，在此过程中，控制器控制第一直流电机、伺服电机、第二直流电机的协调旋转；

S5：使用完毕后，用户按下冲洗按钮，伸缩水管向前伸出，用温水开始冲洗，同时，排气扇启动，向外排出水汽，冲洗一段时间后，自动停止冲洗，也可以由人工手动或声音控制停止冲洗和排气；

S6：当控制器接收的压力传感器的压力值小于第一压力值的80%时，说明用户想站起来离开，伺服电机控制可伸缩滑块缓慢上升，承重座板缓慢上升，第一直流电机转动，使扶手旋转部分始终保持水平状态，当承重座板上升到步骤S2中的高度时，停止上升，第一直流电机和伺服电机停止工作；

S7：升降板的第一板和第二板缓慢下降到原始状态。