[发明专利]供料机构

说明书

本发明属于物料输送的技术领域，公开了一种供料机构，其包括：机架、安装轴、夹取件、传动轴、驱动组件以及联动组件。安装轴转动连接在机架上；夹取件设置在安装轴上以用于夹取工件。传动轴转动连接在机架上；驱动组件设置在机架上并与传动轴连接以驱动传动轴转动。联动组件与传动轴和安装轴分别连接，使得安装轴随着传动轴的转动而翻转。以此通过设置一个供料机构即可对两个并列的组装模块进行供料，有效减少了整体生产成本，同时还能够减少供料装置所占用的空间，以便于提高空间的利用率。

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，尤其涉及一种供料机构。

背景技术

在产品的生产过程中一般都包括多道组装工序，每个组装工序都会将不同的工件组装成一体。而工件在组装时，就需要对工件进行夹取和传递，以将工件置于组装位置处，这就需要用到专门的供料机构。

现有技术中，供料机构包括机架、设置在机架上的机械手以及用于驱动机械手移动的电机。在对工件进行供料时，就利用机械手来夹取工件，再利用电机来驱动机械手移动，从而带动工件移动，将工件推送至组装位置处，以完成工件的供料。

上述供料机构的驱动件，只能在单一方向上对工件进行夹取和移动，而当存在两个及以上的组装模块时，每个组装模块上均需要对应设置供料机构，导致整体生产线的成本大幅度提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料机构，解决了现有技术中多个组装模组的供料时需要单独设置供料机构，导致整体生产成本较高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种供料机构，其包括：机架、安装轴、夹取件、传动轴、驱动组件以及联动组件。安装轴转动连接在上述机架上；夹取件设置在上述安装轴上以用于夹取工件。传动轴转动连接在上述机架上；驱动组件设置在上述机架上并与上述传动轴连接以驱动上述传动轴转动。联动组件与上述传动轴和上述安装轴分别连接，使得上述安装轴随着上述传动轴的转动而翻转。

可选地，上述驱动组件包括：第一连杆，固定在上述传动轴上；第二连杆，转动连接在上述第一连杆上；以及驱动件，转动连接在上述机架上并与所述第二连杆相连接。

通过上述技术方案，在驱动传动轴转动时，就启动驱动件，驱动件带动第一连杆转动，第一连杆推动第二连杆转动，第二连杆就会带动传动轴转动，以此经过两个连杆的传动，能够实现以较小的回转半径来驱动安装轴翻转，以有效减少所占用的空间。

可选地，上述驱动件为气缸，上述气缸的活塞杆与上述第二连杆铰接。

通过上述技术方案，在启动驱动件后，气缸的活塞杆就会伸出，从而推动第二连杆移动，以顺利带动第一连杆转动，在驱动第二连杆转动时，气缸会在较小的范围内转动，从而进一步减少整体的回转半径。

可选地，上述联动组件包括：主动轮，固定在上述传动轴上；从动轮，固定在上述安装轴上；以及联动皮带，套设在上述主动轮和上述从动轮上。

通过上述技术方案，在传动轴转动时，能够带动主动轮转动，主动轮从而通过联动皮带带动从动轮转动，从动轮就会带动安装轴转动，也就顺利驱动夹取件翻转。

可选地，上述主动轮的直径大于上述从动轮的直径。

通过上述技术方案，在驱动安装轴转动时，主动轮转过的角度会小于从动轮转过的角度，例如主动轮只需要转90度，从动轮即可转过180度，以此传动轴转过较小的幅度即可实现安装轴的翻转。

可选地，上述主动轮和上述从动轮均为同步轮。

通过上述技术方案，同步轮与联动皮带之间的摩擦力较大，确保主动轮和从动轮之间同时旋转。