[发明专利]一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统，分别获取与至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，之后将故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案，从而可以获得组合修复控制程序，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。如此，通过对至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘后进行故障修复，由此提高下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率。

技术领域

本申请涉及下沉式立井掘进机控制技术领域，具体而言，涉及一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统。

背景技术

下沉式立井掘进机控制系统在下沉式立井掘进机的掘进过程中起到重要的控制作用。然而，目前针对下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率，尤其在涉及到组合故障修复时，存在故障修复效率较低的问题。

发明内容

依据此，本发明实施例提供一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法，应用于下沉式立井掘进机云端服务平台，所述下沉式立井掘进机云端服务平台与下沉式立井掘进机控制系统通信连接，所述方法包括：

获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布；

分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列；

将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案；

依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。

本申请中，所述获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，包括：

获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布；

将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的步骤。

本申请中，所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，包括：

对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。

本申请中，各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；所述依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，包括：

依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列；

分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点；

依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。