[发明专利]一种脊柱侧弯三维矫正训练架

权利要求书

1.一种脊柱侧弯三维矫正训练架，包括矫正训练底板（1），其特征在于：所述矫正训练底板（1）的中间位置处设置有用于下肢固定的下肢固定单元，矫正训练底板（1）的上端面设有支撑架（20），支撑架（20）的顶部设置有位于下肢固定单元正上方位置处的肩部固定单元，支撑架（20）的前端面设置有脊柱双向矫正驱动机构，脊柱双向矫正驱动机构上连接有侧弯矫正升降机构，侧弯矫正升降机构上安装有脊柱侧弯矫正单元。

2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述下肢固定单元包括转动连接在矫正训练底板（1）上的矫正基座（34），矫正基座（34）的底部连接有第三齿轮（33），第三齿轮（33）啮合连接有第二齿轮（32），第二齿轮（32）的端部连接有位于矫正训练底板（1）上的第二驱动电机（21），矫正基座（34）的上端面对称开设有两个脚部固定槽（25），矫正基座（34）的上端面对称设有两个第二气缸（22），第二气缸（22）的顶部连接有两个通过魔术贴连接的第一束缚带（23）。

3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述矫正基座（34）的前后两侧各设有一组限位板（26），矫正训练底板（1）的上端面设有与限位板（26）配合的限位柱（24）。

4.根据权利要求1所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述肩部固定单元包括连接在支撑架（20）顶部的肩部矫正安装架（9），肩部矫正安装架（9）的底部连接有第一气缸（7），第一气缸（7）的底部设置有肩部矫正辅助架（6），肩部矫正辅助架（6）的前侧面开设有颈部固定槽，肩部矫正辅助架（6）的底部开设有与颈部固定槽连通的肩部固定槽，肩部矫正辅助架（6）的左右两端各设有一组固定柱（13），每组固定柱（13）上均连接有一个连接环（29），两个连接环（29）之间连接有第二束缚带（31）。

5.根据权利要求4所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述肩部矫正辅助架（6）顶部的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆（28），螺纹杆（28）的底部连接有弹性顶板（30）。

6.根据权利要求1所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述矫正训练底板（1）底部的左右两端各设有一个八字支撑脚（27）。

7.根据权利要求1所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述脊柱双向矫正驱动机构包括连接在支撑架（20）上部的脊柱矫正固定架（12），脊柱矫正固定架（12）的左右两端分别滑动连接有第一齿条架（8）和第二齿条架（11），第一齿条架（8）和第二齿条架（11）之间啮合连接有转动连接在支撑架（20）上的第一齿轮（10），第一齿轮（10）的端部连接有位于支撑架（20）上的第三驱动电机（35）。

8.根据权利要求7所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述侧弯矫正升降机构包括分别连接在第一齿条架（8）和第二齿条架（11）底部的升降调节架（14），升降调节架（14）上连接有丝杆（17），丝杆（17）的端部连接有位于升降调节架（14）上的第一驱动电机（19），丝杆（17）的周面螺纹连接有滑块（15），升降调节架（14）的侧面开设有与滑块（15）滑动连接的限位滑槽（18）。

9.根据权利要求8所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述脊柱侧弯矫正单元包括连接在两个滑块（15）端部的第三气缸（36），两个第三气缸（36）的端部均连接有折形连接架（5），每个折形连接架（5）的端部均连接有一个缓冲弹簧（3），缓冲弹簧（3）的端部连接有脊柱矫正顶架（37），两个脊柱矫正顶架（37）的相对面均开设有矫正槽（4），脊柱矫正顶架（37）上均开设有透气孔（2）。

10.根据权利要求9所述的脊柱侧弯三维矫正训练架，其特征在于：所述折形连接架（5）上开设有导向孔，矫正槽（4）的后端面设有与导向孔滑动连接的导向杆（16）。