[发明专利]一种物流仓储自动码垛设备

权利要求书

1.一种物流仓储自动码垛设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底端安装有移动轮（2），底板（1）的一端安装有驾驶室（3），底板（1）的顶端安装有伸缩梯（4），伸缩梯（4）的顶端安装有存放组件（5）；

存放组件（5）包括安装于伸缩梯（4）顶端的底座（501），底座（501）的顶端安装有存放台（502），底座（501）和存放台（502）之间安装有转动单元（504），存放台（502）的一侧安装有上料组件（6），存放台（502）的另一侧安装有安装板（503），存放台（502）的顶端安装有出料组件（7）；

上料组件（6）包括对称开设于存放台（502）一侧的侧槽（601），侧槽（601）的正面安装有固定转杆（602），侧槽（601）的内部转动连接有连接板（603），两个连接板（603）相互靠近的一侧开设有转槽（604），转槽（604）与固定转杆（602）转动连接，两个连接板（603）之间安装有输送带（609），连接板（603）的底端安装有顶起单元（610）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：两个所述连接板（603）之间固定连接有固定轴（606），固定轴（606）的外侧转动连接有转套（607），转套（607）与输送带（609）内壁的一端相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：两个所述连接板（603）之间转动连接有转轴（608），转轴（608）的一端安装有第二电机（605）的输出轴，第二电机（605）与连接板（603）固定连接，转轴（608）的外侧与输送带（609）内壁的另一端相啮合，转套（607）的直径与转轴（608）的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述顶起单元（610）包括安装于连接板（603）底端的第一转座（6101），第一转座（6101）的底端转动连接有转板（6102），转板（6102）的一端转动连接有第二转座（6103）。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述第二转座（6103）的一侧安装有第一推动杆（6104），第一推动杆（6104）的一端与第一气缸（6105）的气缸推杆固定连接，第一气缸（6105）对称安装于安装板（503）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述出料组件（7）包括对称开设于存放台（502）顶端的第一滑动槽（703），连接板（603）的顶端开设有第二滑动槽（704），第一滑动槽（703）与第二滑动槽（704）相适配，存放台（502）的顶端安装有推板（705），推板（705）的底端对称安装有第一滑动块（706），第一滑动块（706）滑动连接于第一滑动槽（703）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述推板（705）的一侧安装有第二推动杆（702），第二推动杆（702）的一端与第二气缸（701）的气缸推杆固定连接，第二气缸（701）与安装板（503）固定连接，推板（705）的一侧对称安装有支撑杆（707），支撑杆（707）设置倾斜，支撑杆（707）的底端安装有第二滑动块（708），第二滑动块（708）滑动连接于第一滑动槽（703）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述转动单元（504）包括开设于底座（501）内部的电机槽（5041），电机槽（5041）的内部安装有第一电机（5042），第一电机（5042）的输出轴顶端贯穿至底座（501）的顶端，第一电机（5042）的输出轴顶端安装有转动底杆（5043），转动底杆（5043）的顶端安装有卡接块（5044），卡接块（5044）卡接于卡接槽（5045）内部，卡接槽（5045）开设于存放台（502）的底端，转动底杆（5043）的一侧安装有活动挡板（5046），底座（501）的顶端对称安装有固定挡板（5047），固定挡板（5047）与活动挡板（5046）相适配。

9.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动码垛设备，其特征在于：所述存放台（502）的顶端安装有转动底座（5048），转动底座（5048）转动连接于转动槽（5049）的内部，转动槽（5049）开设于底座（501）的顶端，转动底座（5048）的底端等角度安装有滚珠（50410）。