[发明专利]一种潜水器自动布放回收装置

权利要求书

1.一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，包括：

载体，其应用于水上；

牵引收放装置，其包括：

牵引收放架，其设置于载体；

折叠机构，其设置于所述牵引收放架；

牵引缆绳，其一端能够与所述牵引收放架连接，其另一端与所述折叠机构的活动端连接，其具有用于牵引潜水器的牵引域；

于所述折叠机构的活动端驱动下，所述牵引域能够伸展或收缩；

所述折叠机构包括：

第一支撑杆，其铰接于所述牵引收放架内；

第一驱动油缸，其固定端设置于所述牵引收放架；

第一折叠连杆，其一端与所述第一支撑杆铰接，其另一端与所述第一驱动油缸的活动端铰接；

第二折叠连杆，其与所述第一支撑杆铰接，其一端与所述第一折叠连杆铰接，其另一端与所述牵引缆绳连接。

2.根据权利要求1所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，所述牵引收放装置包括：

牵引绞车组件，其设置于所述牵引收放架内；

第一定滑轮，其设置于所述折叠机构上；

所述牵引缆绳从所述牵引绞车组件延伸出，并经过所述第一定滑轮，其能够与所述牵引收放架连接，以围蔽形成所述牵引域。

3.根据权利要求2所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，所述牵引收放装置包括：

第二定滑轮，其设置于所述牵引收放架且相邻于所述牵引绞车组件；

导缆孔，其设置于所述牵引收放架；

所述牵引缆绳从所述牵引绞车组件延伸出，并依次经过所述第二定滑轮、所述导缆孔、所述第一定滑轮，最后其固定于所述导缆孔。

4.根据权利要求3所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，所述折叠机构的数量至少为两套且分别设置于所述牵引收放架的两侧；所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述导缆孔三者的数量与所述折叠机构的数量相匹配且对应设置；

所述牵引缆绳从所述牵引绞车组件延伸出，并依次经过其中一套所述折叠机构所对应的所述第二定滑轮、导缆孔、第一定滑轮，然后再经过另一套所述折叠机构的所述第一定滑轮、导缆孔、第二定滑轮，最后其固定于对侧的所述导缆孔。

5.根据权利要求1所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，包括夹持装置，其设置于所述牵引收放架，其用于夹持锁定潜水器。

6.根据权利要求5所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

第二驱动油缸，其固定端设置于所述牵引收放架内；

夹持组件，其设置于所述牵引收放架，其具有可张开或关闭的夹持开口；

传动组件，其一端与所述第二驱动油缸的活动端传动连接，其另一端与所述夹持组件传动连接，其能够将所述第二驱动油缸的直线驱动力转化为对所述夹持开口张开或关闭的驱动力。

7.根据权利要求6所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

滑动套筒，其设置于所述牵引收放架；

第一夹持爪，其铰接于所述牵引收放架；

第二夹持爪，其铰接于所述牵引收放架；

夹持滑块，其滑动连接于所述滑动套筒，其两端分别与所述第一夹持爪、所述第二夹持爪铰接；

所述夹持开口形成于所述第一夹持爪与所述第二夹持爪之间，随着所述夹持滑块的滑动，所述夹持开口能够张开或关闭。

8.根据权利要求7所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，所述第二驱动油缸沿着朝向所述夹持开口的轴向布置；

所述传动组件包括：

第一驱动杆，其滑动连接于所述牵引收放架，其与所述第二驱动油缸连接；

第二驱动杆，其沿着所述夹持开口的开闭方向滑动连接于所述牵引收放架；

第一传动折叠连杆，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆通过所述第一传动折叠连杆连接；

第二传动折叠连杆，所述第二驱动杆与所述夹持滑块通过所述第二传动折叠连杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种潜水器自动布放回收装置，其特征在于，包括：

吊放装置，其设置于所述载体，其能够通过所述牵引收放装置将潜水器吊起或放下，所述牵引收放装置设置于所述吊放装置的活动端；

托架，其设置于所述载体上，其具有与潜水器相匹配的承托座垫；

锁定组件，其铰接于所述托架，其能够将潜水器锁定于所述承托座垫。