[发明专利]车载式土壤快速采样系统及适配的土壤采样方法在审
申请号: | 202210652724.9 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN114894531A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 张若宇;王海渊;王俊;张明睿;李兵杰;邱发松;宋宇涵 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 叶晨晖 |
地址: | 832000 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 土壤 快速 采样系统 采样 方法 | ||
本发明涉及土壤采样领域,尤其是一种车载式土壤快速采样系统及适配的土壤采样方法。车载式土壤快速采样系统,结构包括整机机架,在所述整机支架上设有水平移动装置、回转支撑平台、取土执行装置;本采样系统结构简单,经济适用,能够节省大量的人力物力,提高土壤采样效率。所述土壤采样方法包括:安装各分部件,将二维码生成器、卫星定位器通过线路与工控机相连;取样;通过卫星定位器获取地理经纬度坐标信息;通过二维码生成器生成专属的二维码标签并贴于样品袋;最后经由工控机对数据进行处理并上传;本方法可配合所述采样系统使用,操作简便实用,在工作过程中实现自动控制,降低工作人员劳动强度,大幅提高挖土取样的效率。
技术领域
本发明涉及土壤采样领域,尤其是一种车载式土壤快速采样系统及一种适配于车载式土壤快速采样系统的土壤取样方法。
背景技术
土壤是人类赖以生存的重要自然资源,事关粮食安全、生态安全。同时,与大气污染、水资源污染相比,土壤污染更具隐蔽性、长期性、潜伏性和不可逆转性,成为污染防治攻坚战中最难缠的“敌人”。近年来,无论是农用地还是建设用地,频发污染事故,加剧了人们对“脚下土地环境”的关注。
我国的土壤取样主要依靠人工实地采样的方法,劳动强度大、效率低,因此为提高土壤采样的工作效率,降低人工的劳动强度,节省土壤检测的时间,亟待研究出一种可代替人工采样的自动化土壤采样装置,这对保护我国土壤环境,促进农业可持续发展,保障我国的经济繁荣和社会稳定具有重要意义。
目前存在的螺旋式挖土机器多是针对植树造林、作物种植等对象而设计研发的,且多不具备运土、存土的功能,而本研究就是想要在全面了解当前螺旋式挖土机器使用及研发的基础上。在现有机器结构上进行创新设计,针对取土点环境复杂多样,土壤质地不一等问题,从而设计一种适用于土壤采样专用的挖、运一体的机构。此项发明不仅可以有效提高现有人工采样的工作效率,而且可以为今后的土壤取样机械研究提供新的思路和方向。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有人工实地挖土取样方法中,存在劳动强度大、效率低的问题,提供一种车载式土壤快速采样系统,该系统结构简单,移动灵活方便,可大幅提高挖土取样的效率,另外提供一种适配于车载式土壤快速采样系统的土壤采样方法,可配合所述采样系统使用,操作简便,在工作过程中实现自动控制,简单实用,降低工作人员劳动强度,大幅提高挖土取样的效率,且可将数据实时上传云端服务器,为后续土壤检测信息追溯环节提供数据支撑。
本发明的目的是通过以下技术方案实现:
一种车载式土壤快速采样系统,其结构主要包括整机机架,在所述整机支架上设有水平移动装置、回转支撑平台、取土执行装置。
所述的水平移动装置,其结构包含滚珠丝杠、滑轨、滑块、承载板、丝杠液压马达,所述滑块设于滑轨上,且与滚珠丝杠连接,所述滑块与承载板固定连接,所述滑块及承载板在滚珠丝杠的带动下,在所述滑轨上可前后移动位置。
所述的回转支撑平台,固定于所述承载板上方,其结构主要包含回转支撑轴承、转面板、回转支撑液压马达,在所述转面板上连接有旋伸臂,所述旋伸臂为双臂,结构主要包含支撑柱、旋伸内臂、旋伸外臂、限位板,所述旋伸外臂一端与旋伸内臂相铰接,所述限位板固定于旋伸内臂上并负责旋伸外臂旋转角度的限位,在土壤采样时,所述的旋伸臂起到支撑所述的取土执行装置的作用。
所述的取土执行装置,主要包含支撑框架、采样装置,所述的支撑框架包含垂直立轨、立轨护框,所述垂直立轨套在立轨护框内可上下滑动,所述立轨护框与所述垂直立轨的下端部之间设有立轨液压缸,所述立轨护框设有竖向滑轨,所述垂直立轨上设有采样支撑架,所述采样支撑架与垂直立轨之间设有螺旋钻液压缸,所述立轨护框与所述旋伸外臂连接,所述转面板与立轨护框之间设有旋伸液压缸;所述采样装置设于所述采样支撑架上,其结构主要包含螺旋钻液压马达、螺旋钻、螺旋钻套筒、出土口、样品袋;所述螺旋钻设于螺旋钻套筒内,所述螺旋钻通过转接头与所述螺旋钻液压马达的动力输出轴相连接,所述出土口设于螺旋钻套筒一侧,所述样品袋可拆卸地连接于所述出土口上。
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