[发明专利]止回阀阀体组装生产线及工艺

权利要求书

1.一种止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：包括工作旋转盘（4），设置有若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘（4）上设置有对应工位，以安装对应装置；

在阀体上料工位（16），设置有阀体上料组件（5），用于将阀体件（24）放置到夹具上；

在密封圈上料工位（17），设置有密封圈组装组件（6），用于将密封圈件（41）安装到阀体件（24）上；

在阀芯件上料工位（18），设置有阀芯件上料组件（7），用于将阀芯件（44）安装到阀体件（24）上；

在安全阀组装工位（19），设置有安全阀上料组件（8），用于将安全阀体（52）安装到阀体件（24）上；

在阀盖上料工位（20），设置有对应的阀盖上料组件（9）与阀盖组装组件（10）；阀盖上料组件（9），用于在阀盖件（55）上安装防尘帽体（60）后，通过阀盖组装组件（10）安装在阀体件（24）上，以对阀芯件（44）进行封装；

在涂胶工位（21），设置有涂胶组件（11），用于对阀体件（24）结合处外围进行密封处理；

在输出工位（22），设置有阀体输出组件（12），用于将组装后的阀体件（24）输出到对应的阀体输出带（13）上；

阀体上料组件（5）包括阀体上料振动通道（23），用于实现阀体件（24）的逐个上料，在阀体上料振动通道（23）上配套有阀体上料机械手（25），在阀体上料机械手（25）一侧设置有阀体中间通道，以放置阀体上料机械手（25）送入的阀体件（24）；

在阀体中间通道一侧设置有阀体卡位座（26），在阀体中间通道上方设置有阀体涂油组件（27），用于给阀体件（24）对应面涂抹油脂；

阀体涂油组件（27）包括阀体涂油移动杆（33）以及设置在阀体涂油移动杆（33）上的阀体涂油架体，在阀体涂油架体上设置有端部铰接且通过弹簧实现闭合的阀体下张开柄（29）与阀体上张开柄（31），张开后的阀体下张开柄（29）下端抵接在阀体卡位座（26）的上部，以实现限位；阀体上张开柄（31）向上打开，在阀体涂油架体上铰接有阀体驱动顶杆（28），用于伸长来顶阀体下张开柄（29）的对应侧壁与阀体上张开柄（31）的对应侧壁，使得阀体下张开柄（29）和阀体上张开柄（31）相对张开；在阀体下张开柄（29）铰接端部具有导向槽孔，在导向槽孔中设置有竖直状态的阀体弹簧顶杆（30），在阀体弹簧顶杆（30）下端设置有阀体涂油脂磨头（32），

阀体上张开柄（31）连接在阀体弹簧顶杆（30）的上端，阀体驱动顶杆（28）伸长使得阀体弹簧顶杆（30）克服弹簧力打开上行或下行，在弹簧力及自重的作用下下行，对阀体件（24）对应面涂抹油脂；

阀体涂油移动杆（33）操控阀体涂油脂磨头（32）在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头（32）下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件（24）对应面涂抹油脂；

阀体上料机械手（34），设置在阀体涂油脂磨头（32）输出侧，以便将阀体件（24）送入到工作旋转盘（4）上的夹具上。

2.根据权利要求1所述的止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：密封圈组装组件（6），包括承接振动盘送入密封圈件（41）的密封圈横向进入通道（35），在密封圈横向进入通道（35）终端设置有径向通道的输入端，在径向通道的输入端入口端设置有密封圈进入导向斜面（37），从而兼容密封圈件（41）传送错位；

在径向通道中设置有密封圈横向推杆（36），用于将密封圈件（41）在径向通道中推送，在径向通道输出端升降设置有密封圈变化工位（38），在密封圈变化工位（38）设置有由推杆驱动的密封圈上顶台阶头（39），用于上顶密封圈件（41）离开径向通道输出端并定位承接密封圈件（41），在密封圈上顶台阶头（39）中心处伸缩设置有密封圈导向锥度芯轴（40），在密封圈变化工位（38）上方设置由机械手操控的密封圈下推套（43），在密封圈下推套（43）中心处设置有密封圈上空心杆（42），用于插入密封圈导向锥度芯轴（40）上承接密封圈件（41）或进入阀体件（24）对应孔中且密封圈下推套（43）下顶安装密封圈件（41）。