[发明专利]多层极耳激光焊接控制系统及激光焊接设备

权利要求书

1.一种多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，包括振镜系统和控制装置，所述振镜系统连接所述控制装置；

所述振镜系统将射入的激光偏转至多层极耳焊接区域，所述控制装置按照预设目标控制所述振镜系统运动，所述预设目标为使偏转至所述多层极耳焊接区域的激光的焊接轨迹为螺旋图形。

2.根据权利要求1所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述振镜系统包括第一镜片、第二镜片、第一扫描电机、第二扫描电机、第一驱动电路和第二驱动电路；

所述第一镜片和所述第二镜片相互垂直，所述第一镜片由所述第一扫描电机控制，所述第一扫描电机连接所述第一驱动电路，所述第二镜片由所述第二扫描电机控制，所述第二扫描电机连接所述第二驱动电路，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接所述控制装置；

所述控制装置控制所述第一驱动电路驱动所述第一扫描电机带动所述第一镜片运动，所述控制装置控制所述第二驱动电路驱动所述第二扫描电机带动所述第二镜片运动，所述激光依次经过所述第一镜片和所述第二镜片后偏转至所述多层极耳焊接区域。

3.根据权利要求2所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述振镜系统还包括入射聚焦镜，所述入射聚焦镜设置于所述第一镜片入射激光的一侧，所述激光经过所述入射聚焦镜后到达所述第一镜片。

4.根据权利要求2所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述振镜系统还包括出射聚焦镜，所述出射聚焦镜设置于所述第二镜片出射激光的一侧。

5.根据权利要求1所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述螺旋图形的螺旋线间距的最大值为所述激光的熔池直径。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述预设目标为使偏转至所述多层极耳焊接区域的激光的焊接轨迹为由内而外螺旋的螺旋图形。

7.根据权利要求6所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述螺旋图形为顺时针螺旋图形。

8.根据权利要求6所述的多层极耳激光焊接控制系统，其特征在于，所述螺旋图形为逆时针螺旋图形。

9.一种激光焊接设备，其特征在于，包括激光发生器和权利要求1-8中任意一项所述的多层极耳激光焊接控制系统，所述激光发生器连接所述多层极耳激光焊接控制系统的控制装置；

所述激光发生器输出的激光经过所述多层极耳激光焊接控制系统的振镜系统后偏转至多层极耳焊接区域，所述控制装置按照预设目标控制所述振镜系统运动，所述预设目标为使偏转至所述多层极耳焊接区域的激光的焊接轨迹为螺旋图形。