[发明专利]车辆的转速控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的转速控制方法，其特征在于，包括：

获取混合动力汽车在串联式混合动力模式下，用于调节发动机转速的能力参数值；

比较所述能力参数值与预定能力参数阈值，得到比较结果；

在所述比较结果为所述能力参数值小于所述预定能力参数阈值的情况下，获取用于驱动所述混合动力汽车的汽车需求功率，以及用于将所述发动机的转速从当前时刻的实际转速调节至参考转速的调节功率；

基于所述汽车需求功率和所述调节功率，确定所述发动机的总需求功率；

基于所述发动机的总需求功率，确定所述发动机的目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于将所述发动机的转速从当前时刻的实际转速调节至参考转速的调节功率，包括：

基于所述实际转速以及所述参考转速，采用比例积分PI算法，确定将所述发动机的转速从当前时刻的实际转速调节至参考转速所需的调节功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考转速为所述发动机在目标周期内的最佳转速；其中，所述发动机在目标周期内的最佳转速为与所述发动机在所述目标周期内的发动机总需求功率所对应的转速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际转速以及所述参考转速，采用比例积分PI算法，确定将所述发动机的转速从当前时刻的实际转速调节至参考转速所需的调节功率，包括：

基于所述参考转速和所述实际转速的差值，采用比例积分PI算法获取将所述发动机的转速从所述当前时刻的实际转速调节至所述参考转速所需的调节扭矩；

根据所述调节扭矩和所述实际转速，获取将所述发动机的转速从当前时刻的实际转速调节至参考转速所需的调节功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机的总需求功率，确定所述发动机的目标转速，包括：

获取发动机功率与发动机转速之间的对应关系；

基于所述对应关系，确定与所述发动机的总需求功率对应的所述发动机的目标转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述能力参数值与能力参数阈值，得到比较结果，包括以下至少之一：

在所述能力参数值包括所述混合动力汽车在所述串联式混合动力模式下发电机的扭矩能力参数，所述预定能力参数阈值包括所述发电机的扭矩能力阈值，并且所述扭矩能力参数小于所述扭矩能力阈值的情况下，确定所述能力参数值小于所述预定能力参数阈值；

在所述能力参数值包括所述混合动力汽车在所述串联式混合动力模式下动力电池的充放电能力参数，所述预定能力参数阈值包括所述动力电池的充放电能力阈值，并且所述充放电能力参数小于所述充放电能力阈值的情况下，确定所述能力参数值小于所述预定能力参数阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述发动机的总需求功率，确定所述发动机的目标转速之后，还包括：

获取所述发动机在当前时刻的实际转速所对应的第一扭矩，以及所述发动机的目标转速所对应的第二扭矩；

基于所述第一扭矩和所述第二扭矩，确定所述发动机所对应的第一扭矩变化；

控制所述混合动力汽车在串联式混合动力模式下发电机所对应的第二扭矩变化小于所述第一扭矩变化。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车需求功率和所述调节功率，确定所述发动机的总需求功率，包括：确定所述汽车需求功率和所述调节功率的和为所述发动机的总需求功率。