[发明专利]一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法在审
申请号: | 202210655091.7 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115345081A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 徐东;裴济东 | 申请(专利权)人: | 苏州辰航致远智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06T17/00;G06F113/08 |
代理公司: | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人: | 吴奇 |
地址: | 215211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器 虚拟 侧线 感知 方法 | ||
1.一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,其特征在于,包括建立如下流程:
1)建立虚拟仿真环境;
2)设置仿真鱼模型,将流量传感器布置在仿真鱼模型的侧线处;
3)将侧线布置有流量传感器的仿真鱼模型于虚拟仿真环境下仿真测试;
4)仿真测试中优化流量传感器的尺寸以及布局;
5)基于感知数据辨识不同工况。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,其特征在于:建立虚拟仿真环境所用软件为CFD。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,其特征在于:仿真鱼模型为鲭鱼最大横截面所拉伸的三维模型。
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