[发明专利]一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法在审

专利信息
申请号: 202210655091.7 申请日: 2022-06-10
公开(公告)号: CN115345081A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 徐东;裴济东 申请(专利权)人: 苏州辰航致远智能科技有限公司
主分类号: G06F30/28 分类号: G06F30/28;G06T17/00;G06F113/08
代理公司: 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 代理人: 吴奇
地址: 215211 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机器 虚拟 侧线 感知 方法
【权利要求书】:

1.一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,其特征在于,包括建立如下流程:

1)建立虚拟仿真环境;

2)设置仿真鱼模型,将流量传感器布置在仿真鱼模型的侧线处;

3)将侧线布置有流量传感器的仿真鱼模型于虚拟仿真环境下仿真测试;

4)仿真测试中优化流量传感器的尺寸以及布局;

5)基于感知数据辨识不同工况。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,其特征在于:建立虚拟仿真环境所用软件为CFD。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,其特征在于:仿真鱼模型为鲭鱼最大横截面所拉伸的三维模型。

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