[发明专利]一种升降翻转装置

权利要求书

1.一种升降翻转装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

升降机构(200)，沿竖直方向可移动地设置在所述机架(100)上；

同步带机构(300)，所述同步带机构(300)包括安装架(301)、驱动电机(302)、主动轮(303)、同步带(304)和从动轮(305)，所述安装架(301)的一端连接在所述升降机构(200)的升降端，所述安装架(301)内形成安装腔，所述主动轮(303)、所述同步带(304)和所述从动轮(305)均设置在所述安装腔内，所述主动轮(303)通过主动轴(3031)连接在所述安装架(301)上，所述从动轮(305)通过从动轴(3051)转动连接在所述安装架(301)上，所述同步带(304)包括带体(3041)和连接件(3042)，所述连接件(3042)可拆卸连接在所述带体(3041)的端部，且能够将所述带体(3041)连接成环形结构，以使所述同步带(304)能够套设在所述主动轮(303)和所述从动轮(305)上，所述安装架(301)上正对所述同步带(304)处设置有第一拆卸口，所述驱动电机(302)与所述主动轴(3031)传动连接；

翻转机构(400)，所述翻转机构(400)连接在所述从动轴(3051)上，并能够随所述从动轮(305)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，

所述安装架(301)包括弧形顶板(3011)、第一侧板(3012)和第二侧板(3013)，所述第一侧板(3012)和所述第二侧板(3013)设置在所述弧形顶板(3011)的两侧，所述第一侧板(3012)上远离所述弧形顶板(3011)的端部和所述第二侧板(3013)上远离所述弧形顶板(3011)的端部之间形成所述第一拆卸口。

3.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，

所述驱动电机(302)固定在所述第一侧板(3012)的外侧，所述驱动电机(302)的电机轴穿过所述第一侧板(3012)与所述主动轴(3031)的一端连接；

所述第二侧板(3013)上设置有第二拆卸口，所述第二拆卸口与所述主动轮(303)正对设置，且所述第二拆卸口的尺寸大于所述主动轮(303)的尺寸，所述主动轴(3031)远离所述驱动电机(302)的一端通过轴承端盖(308)固定，所述轴承端盖(308)可拆卸连接在所述第二拆卸口内。

4.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，

所述弧形顶板(3011)上设置有第三拆卸口，所述第三拆卸口与所述从动轮(305)正对设置，所述第三拆卸口处可拆卸连接有第一拆装板(306)；

和/或，所述弧形顶板(3011)上设置有第四拆卸口，所述第四拆卸口与所述主动轮(303)正对设置，所述第四拆卸口处可拆卸连接有第二拆装板(307)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的升降翻转装置，其特征在于，

所述翻转机构(400)包括两个翻转夹持单元，两个所述翻转夹持单元分别设置在所述从动轴(3051)的两端，所述翻转夹持单元被配置为能够夹持物品(500)并翻转180°。

6.根据权利要求5所述的升降翻转装置，其特征在于，

所述翻转夹持单元包括夹持架(401)、两个驱动件(402)和两个夹爪结构(403)，所述夹持架(401)包括连接板(4011)和两个活动板(4012)，所述连接板(4011)与所述从动轴(3051)固定连接，两个所述活动板(4012)分别转动连接在所述连接板(4011)的两端，两个所述驱动件(402)与两个所述活动板(4012)一一对应连接，并用于驱动两个所述活动板(4012)反向转动，两个所述夹爪结构(403)一一对应设置在两个所述活动板(4012)的内侧，所述物品(500)置于两个所述夹爪结构(403)之间，所述夹爪结构(403)用于夹持所述物品(500)端部。