[发明专利]应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；

其中，所述控制器用于在接收到云端服务器发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述显示屏组件还包括透光的保护罩，所述保护罩的外周形成有翻折部，所述电子墨水屏卡合于所述翻折部内以与所述保护罩连接，所述保护罩通过所述翻折部与车身固定连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述显示屏组件嵌入所述车身中，且所述保护罩的外表面不凸出于所述车身外。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述保护罩包括向远离所述电子墨水屏的方向凸出的凸出部，所述凸出部位于所述车身内或与所述车身的外侧平齐。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述保护罩固定于所述车身的外表面。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器包括显示控制器和车速控制器，所述电子墨水屏及所述车速控制器均与所述显示控制器电连接；

所述车速控制器用于向所述显示控制器发送车辆的车速，所述显示控制器用于在接收到所述第一控制信号且检测到所述车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送所述第一显示信号。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还包括与所述显示控制器电连接的车门控制器，所述车门控制器用于在接收到所述云端服务器或终端发送的解锁请求的情况下控制车门解锁并向所述显示控制器发送第二控制信号，所述显示控制器用于在接收到所述第二控制信号的情况下向所述电子墨水屏发送第二显示信号，所述电子墨水屏用于在接收到所述第二显示信号的情况显示车门已解锁的提示信息。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还包括与所述显示控制器电连接的空调控制器，所述空调控制器用于向所述显示控制器发送第三控制信号，所述显示控制器用于在接收到所述第三控制信号的情况下向所述电子墨水屏发送第三显示信号，所述电子墨水屏用于在接收到所述第三显示信号的情况显示如下至少一项：

座舱内的温度；

座舱内的湿度；

座舱外的温度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆，其中，所述车辆为自动驾驶车辆。

10.一种应用电子墨水屏的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；所述方法包括：

在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号；

控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号，包括：

在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息的情况下，获取所述用户信息中携带的目标地址信息；

在检测到所述车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置的情况下，检测所述车辆的车速是否为零；

在检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息之后，所述方法还包括：

接收所述云端服务器或者终端发送的解锁请求，所述解锁请求中携带验证信息；

在判定所述验证信息与所述用户信息匹配的情况下，控制车门解锁。