[发明专利]开闭体的锁定解除控制装置

说明书

提供一种能够抑制因开闭体从开闭体的全闭位置向关闭侧进一步位移而使用户感到不协调感的锁定解除装置。当指示开放滑动门(20)时，CPU(82)操作门锁定装置(22)而解除锁定状态。此时，CPU(82)执行操作门促动器(70)而使滑动门(20)进一步向闭方向动作的拉入处理。在拉入处理中，CPU(82)使施加于电机(72)的电压的有效值逐渐上升。另外，当电机(72)的总旋转量到达阈值时，CPU(82)切换为保持电机(72)的旋转角的控制。

技术领域

本发明涉及一种开闭体的锁定解除控制装置。

背景技术

在例如以下的专利文献1中，记载有一种控制装置，该控制装置执行解除作为车辆的开闭体的滑动门的锁定的控制。该控制装置在解除门的锁定时，执行使门向关闭侧进一步位移的处理。这是为了通过抵消设置于开口部的密封部件对门产生的反作用力来减轻解除锁定时所需的力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平4-68182号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，如上所述，在从开闭体的全闭位置使开闭体进一步向关闭侧位移的情况下，可能会对用户产生不协调感。

用于解决技术问题的技术手段

以下记载用于解决上述技术问题的手段及其作用效果。

1.一种开闭体的锁定解除控制装置，将对车辆的开口部进行开闭的开闭体作为控制对象，所述开闭体在全闭状态下与设置于所述车辆的车身侧的密封部件接触，所述车辆具备锁定装置和开闭促动器，所述锁定装置是将所述开闭体约束于全闭位置的装置，所述开闭促动器是通过电机的旋转使所述开闭体位移以使所述开闭体从开状态和闭状态这两个状态中的一个状态转移至另一个状态的促动器，该开闭体的锁定解除控制装置执行开指令取得处理、拉入处理以及锁定解除处理，所述开指令取得处理是取得将所述开闭体设为开状态的指令的处理，所述拉入处理包含电压缓变处理和抑制处理这两个处理中的至少一个处理以及闭旋转处理，该闭旋转处理是在取得设为所述开状态的指令的情况下，控制所述电机的旋转以使所述开闭体向闭方向进一步位移的处理，所述锁定解除处理是在取得设为所述开状态的指令的情况下，操作所述锁定装置而解除所述开闭体的在全闭位置的约束的处理，所述电压缓变处理是伴随着所述闭旋转处理的开始而使施加于所述电机的电压逐渐上升的处理，所述抑制处理是当所述电机通过所述闭旋转处理而旋转规定量时抑制所述开闭体的进一步的位移的处理。

在上述结构中，在解除锁定时，通过闭旋转处理将开闭体按压于密封部件。因此，通过闭旋转处理，能够抵消密封部件作用于开闭体的力。因此，与没有执行闭旋转处理的情况相比，锁定装置解除锁定状态时所需的力变小。而且，由此，能够降低解除锁定状态时产生的声音。

但时，在由于闭旋转处理而开闭体向关闭侧进一步位移的情况下，用户可能通过视觉或听觉感到不协调感。例如，由于开闭体向比全闭位置更靠关闭侧位移，可能与不同于密封部件的部件彼此接触而产生声音。另外，在开闭体向关闭侧大幅位移的情况下，尽管发出开指令，但用户可能感知到开闭体向预期的方向的相反侧位移。

对此，根据电压缓变处理，能够减小使开闭体向关闭侧位移时的加速度。因此，能够抑制由于开闭体向比全闭位置更靠关闭侧位移而与不同于密封部件的部件彼此接触时的冲击。因此，能够使因开闭体向比全闭位置更靠关闭侧位移而产生的声音变小。另外，根据抑制处理，能够抑制开闭体向关闭侧大幅位移。