[发明专利]塑壳断路器通用智能机械手

权利要求书

1.一种塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，包括：驱动板(1)，所述驱动板(1)套设在塑壳断路器(11)的操作手柄(10)的外侧；分离部(2)，与所述驱动板(1)连接；驱动部(3)，在所述塑壳断路器(11)进行合分闸时，所述驱动部(3)与分离部(2)形成驱动所述操作手柄(10)移动的动力，在所述塑壳断路器(11)合分闸到位时，所述驱动部(3)与分离部(2)脱离并为所述操作手柄(10)提供自由移动空间。

2.根据权利要求1所述的塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，所述驱动部(3)包括：驱动组件(4)和移动组件(5)，所述驱动组件(4)为移动组件(5)提供沿所述操作手柄(10)移动方向的动力，所述移动组件(5)选择性的驱动所述分离部(2)移动。

3.根据权利要求2所述的塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：固定架(410)，所述固定架(410)内设有相互平行设置丝杠(420)、第一导轨(430)以及两个第二导轨(440)，所述丝杠(420)的一端通过齿轮组件(450)与电机组件(460)连接，所述丝杠(420)上设有丝母(470)，所述第一导轨(430)上设有第一滑动套(480)，所述第一滑动套(480)和丝母(470)均与所述移动组件(5)连接，所述第二导轨(440)上设有第二滑动套(490)，所述第二滑动套(490)与所述分离部(2)连接。

4.根据权利要求3所述的塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，所述移动组件(5)包括：第一支架(510)，所述第一支架(510)内部固定设有所述第一滑动套(480)和丝母(470)，所述第一支架(510)的一侧延伸设有两个平行设置的第一安装板(512)，两个所述第一安装板(512)之间连接有支柱(520)，所述支柱(520)的外侧套设有转动环(530)。

5.根据权利要求4所述的塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，所述分离部(2)包括：第二支架(210)，所述第二支架(210)的一侧延伸设有两个平行设置的第二安装板(211)，两个所述第二安装板(211)之间形成的空间区域用于容纳两个所述第一安装板(512)，所述第二安装板(211)上固定设有所述第二滑动套(490)；

所述第二支架(210)上与所述第二安装板(211)相对的一侧依次设有第一盖板(220)、滚珠(230)、弹性片(240)、安装座(250)以及第二盖板(260)；

所述第一盖板(220)上设有与所述滚珠(230)相对应的第一圆孔(221)，所述第一圆孔(221)靠近所述第二支架(210)的一侧外周设有环形凸出部(222)，所述环形凸出部(222)的内环面为锥形面，且所述环形凸出部(222)靠近所述第二支架(210)的一端内径小于其另一端内径，所述第二支架(210)上设有与所述环形凸出部(222)相对应的第二圆孔(212)，所述安装座(250)上设有与所述第一圆孔(221)相对应的第三圆孔(251)，所述第三圆孔(251)内设有向所述第一盖板(220)的一侧弯曲设置的所述弹性片(240)，所述滚珠(230)抵接设置在所述弹性片(240)和所述环形凸出部(222)之间，所述滚珠(230)的一部分可凸出于所述环形凸出部(222)和第二圆孔(212)，所述滚珠(230)的另一部分容纳于所述第三圆孔(251)内。

6.根据权利要求5所述的塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，所述驱动板(1)可拆卸的连接在所述安装座(250)上，所述驱动板(1)上设有与所述操作手柄(10)对应的开口，所述驱动板(1)上设有两个相对设置的挡板，所述挡板设置在所述开口的两侧。

7.根据权利要求3所述的塑壳断路器通用智能机械手，其特征在于，所述齿轮组件(450)通过固定板(6)设置在所述固定架(410)的外侧，所述齿轮组件(450)至少包括两个相互啮合的塑胶齿轮(451)，其中一个所述塑胶齿轮(451)与所述丝杠(420)连接，另一个所述塑胶齿轮(451)与所述电机组件(460)的输出端连接。