[发明专利]一种车内外语音通话方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车内外语音通话方法，其特征在于，所述方法包括：根据外部人员位置确定外部通话主设备和外部通话辅设备；

控制所述外部通话主设备采集交流语音以及所述外部通话辅设备采集环境声；

根据所述环境声将所述交流语音降噪为通话数据，并在车内播放所述通话数据。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据外部人员位置确定外部通话主设备和外部通话辅设备，包括：

启动声音传感器和/或图像传感器采集所述外部人员的多媒体数据；

在所述多媒体数据中提取所述外部人员的外部人员位置；

确定各外部通话设备与所述外部人员位置的位置距离，其中，各所述外部通话设备分别安装于车辆四周；

将最小的所述位置距离对应的所述外部通话设备作为所述外部通话主设备，以及将其他所述外部通话设备作为所述外部通话辅设备。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制所述外部通话主设备采集交流语音以及所述外部通话辅设备采集环境声，包括：

获取用户输入的语音通话模式，其中，所述语音通话模式包括以下至少之一：通话模式、通透模式和喊话模式；

在所述通话模式下，启动所述外部通话主设备和所述外部通话辅设备，并获取所述外部通话主设备采集的所述交流语音以及所述外部通话辅设备采集的所述环境声；

在所述通透模式下，启动所述外部通话主设备和所述外部通话辅设备，并获取所述外部通话主设备和所述外部通话辅设备采集的数据作为所述环境声；

在所述喊话模式下，关闭所述外部通话主设备和所述外部通话辅设备。

4.根据权利要求1或3所述方法，其特征在于，所述根据所述环境声将所述交流语音降噪为通话数据，并在车内播放所述通话数据，包括：

提取预先配置的谱减处理规则；

按照所述谱减处理规则将所述交流语音中减去所述环境声作为所述通话数据；

启动车内通话设备播放所述通话数据。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述谱减处理规则包括以下至少之一：非线性谱减规则、多带谱减规则、MMSE谱减规则、自适应增益平均谱减规则。

6.根据权利要求1或3所述方法，其特征在于，还包括：

在所述通透模式下仅获取到所述环境声，则在车内直接播放所述环境声。

7.根据权利要求1或3所述方法，其特征在于，还包括：

在所述喊话模式下获取车内环境声和车内人声，在车外播放基于所述车内环境声降噪的所述车内人声。

8.一种车内外语音通话装置，其特征在于，所述装置包括：

采集设备模块，用于根据外部人员位置确定外部通话主设备和外部通话辅设备；

声音采集模块，用于控制所述外部通话主设备采集交流语音以及所述外部通话辅设备采集环境声；

降噪通话模块，用于根据所述环境声将所述交流语音降噪为通话数据，并在车内播放所述通话数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车内外语音通话方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车内外语音通话方法。