[发明专利]卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法

说明书

本发明提出一种卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法，解决了现有卫星主份焦面程控调焦成像过程中人工实时监控多个遥测参数带来的容易出错、工作效率低、无法满足复杂业务场景的技术问题。本发明方法步骤包括：1)根据成像逻辑，编写遥控作业脚本；2)在任务开始时，通过手动点击依次执行遥控作业脚本，或者根据关联的任务计划自动执行遥控作业脚本。本发明方法无需人工监控和判读，不易出错；几乎没有延时，可提高相机的工作效率；还可附带暂停和终止的功能，从而实现对成像过程中每一步操作的监视。

技术领域

本发明涉及一种利用遥控作业实现卫星程控调焦成像并实时下传数据的方法。

背景技术

在卫星程控调焦成像并实时下传的控制过程中，需要监视对应的遥测参数，用来判断本条遥控指令的执行状态，来确定是否发送下一条遥控指令。目前，在执行此类任务的时候，需要人工在发送遥控指令序列的过程中，实时监控多个不同的遥测参数。

该方法存在以下几点不足：

第一，需要操作人员记忆大量的发令逻辑和判断条件。第二，需要人工手动发送或者现场加工指令，容易出错。第三，在任务执行期间，人工判读遥测参数后，再操作会有延时，无法提高相机的工作效率。第四，指令链可以实现简单的自动发送功能，但是无法满足复杂的业务场景。

发明内容

本发明目的是提供一种卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法，其解决了现有卫星主份焦面程控调焦成像过程中人工实时监控多个遥测参数带来的容易出错、工作效率低、无法满足复杂业务场景的技术问题。

本发明的技术解决方案是：

卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法，包括以下步骤：

1)根据成像逻辑，编写遥控作业脚本；

2)在任务开始时，通过手动点击依次执行遥控作业脚本，或者根据关联的任务计划自动执行遥控作业脚本；执行过程包括：

2.1)通过字节码技术，将遥控作业脚本转换成jvm可运行的class文件；

2.2)将遥控作业脚本中的第一条遥控指令发送至对应的地面站，通过地面站将该遥控指令上行至卫星；

2.3)卫星按照该遥控指令进行主份焦面程控调焦成像并实时下传数传数据；

同时，持续接收卫星的遥测源码并解析成遥测参数，并对遥测参数进行判断；若遥测参数满足判断条件，则重复执行步骤2.2至2.3，直至其余遥控指令执行完毕；若在系统设置的判读时间内遥测参数仍不满足判断条件，则执行步骤2.4；

2.4)自动暂停遥控作业，等待人工介入。

进一步地，步骤1)中，所述遥控作业脚本包括一个或多个遥控指令的加工或调用、发送、遥测判读和/或等待函数；

步骤2.3)中，所述对遥测参数进行判断的依据是遥控作业脚本中的遥测判读条件。

进一步地，所述遥控指令包括指令代号、指令名称和指令码字。

进一步地，所述遥控作业脚本包括：

1)相机加电指令；

2)相机主份电源加电指令；

3)滤光轮转动至设定的可见光谱段指令；

4)相机焦面控制指令；

5)相机分系统调焦机构控制指令；

6)等待设定时长指令；

7)相机焦面5级循环曝光指令。

本发明有益效果：