[发明专利]一种用于钢背抓取的电磁吸附机械手

权利要求书

1.一种用于钢背抓取的电磁吸附机械手，其特征在于，

包括连接臂模块、继电器PCB板模块和钢背抓取模块，所述继电器PCB板模块设置于所述连接臂模块的中段，所述钢背抓取模块设置于所述连接臂模块的右端；

所述钢背抓取模块包括至少三组上下缓冲组件、电磁铁和电磁铁背板，每组所述上下缓冲组件分别与所述连接臂模块连接，所述电磁铁背板与所述连接臂模块固定连接，所述电磁铁与所述电磁铁背板连接。

2.如权利要求1所述的用于钢背抓取的电磁吸附机械手，其特征在于，

所述钢背抓取模块还包括接近传感器，所述接近传感器设置于所述电磁铁背板的表面。

3.如权利要求1所述的用于钢背抓取的电磁吸附机械手，其特征在于，

所述上下缓冲组件包括轴肩螺栓、法兰、弹簧和固定环，所述法兰的下表面与所述电磁铁背板相贴合，所述弹簧设置于所述固定环和所述法兰之间，所述轴肩螺栓依次贯穿所述法兰、所述电磁铁背板、所述弹簧、所述固定环和所述连接臂模块。

4.如权利要求1所述的用于钢背抓取的电磁吸附机械手，其特征在于，

所述连接臂模块包括连接板和基板，所述连接板与所述基板固定连接，所述继电器PCB板模块2设置于所述连接板的上方，所述钢背抓取模块贯穿所述基板。

5.如权利要求4所述的用于钢背抓取的电磁吸附机械手，其特征在于，

所述继电器PCB板模块包括接口端子、继电器和PCB板，所述PCB板与所述连接板固定连接，所述接口端子的数量为多个，每个所述接口端子分别与所述PCB板固定连接，所述继电器设置于所述PCB板的中部。