[发明专利]一种数控往复式垂直度磨床及其工作方法

权利要求书

1.一种数控往复式垂直度磨床，包括机架（1），其特征在于，还包括磨头组件（2）、工件定位组件（4）、磨头进给组件（3）、以及往复送料组件（6）；

磨头组件（2）相对布设在机架（1）两侧，用于从两个方向对工件进行打磨处理；

工件定位组件（4）布设在两侧磨头组件（2）一侧，用于将待打磨工件压紧固定；

其中，所述磨头组件（2）滑动布设在磨头进给组件（3）表面，所述磨头进给组件（3）用于带动磨头组件（2）在机架（1）上方移动以实现位置调节；

工件定位组件（4）滑动布设在往复送料组件（6）表面，所述往复送料组件（6）用于带动工件定位组件（4）往复移动以实现对工件的往复全方位打磨；

工件定位组件（4）包括工件定位底座（401），所述工件定位底座（401）端部设有用于对工件进行承载的L型定位板（406），工件定位组件（4）还包括第一压紧端头（405）以及第二压紧端头（411），第一压紧端头（405）以及第二压紧端头（411）分别与第一驱动件以及第二驱动件连接；

第一驱动件包括上夹紧气缸（403）以及L型驱动板（404）， L型驱动板（404）侧边底部通过支板（412）与工件定位底座（401）转动连接，L型驱动板（404）侧边顶部与上夹紧气缸（403）转动连接，L型驱动板（404）另一侧边末端与第一压紧端头（405）固定连接；

第二驱动件包括侧夹紧气缸（402）以及定位杆（408），定位杆（408）同侧依次设置有第一凸起端（409）、第二凸起端（410）以及第三凸起端（407），所述第一凸起端（409）与侧夹紧气缸（402）的伸缩杆铰接，第二凸起端（410）与工件定位底座（401）端部铰接，第三凸起端（407）与第二压紧端头（411）铰接；

往复送料组件（6）包括送料底座（601），送料底座（601）底部设置有进给油缸（605），所述进给油缸（605）输出端与工件定位底座（401）固定连接；

进给油缸（605）带动工件定位底座（401）在送料底座（601）表面水平移动，对定位后的工件进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种数控往复式垂直度磨床,其特征在于，打磨组件包括主轴箱（204），所述主轴箱（204）顶部安装第一电机（201），主轴箱（204）内转动布设转轴，转轴一端通过皮带（202）以及皮带轮（203）与第一电机（201）输出端传动连接，另一端贯穿主轴箱（204）与用于安装砂轮（205）的圆芯板（206）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控往复式垂直度磨床,其特征在于，磨头进给组件（3）包括磨头进给底座（302），所述主轴箱（204）底部固定安装磨头固定底座（207），磨头进给底座（302）内设置有用于带动磨头固定底座（207）往复移动的推动机构。

4.根据权利要求3所述的一种数控往复式垂直度磨床,其特征在于，推动机构包括安装在磨头进给底座（302）一侧的第二电机（301），第二电机（301）输出端与转动布设在磨头进给底座（302）内的丝杆（305）固定连接，丝杆（305）表面螺纹连接布设有丝杆螺母（306），丝杆螺母（306）与磨头固定底座（207）固定连接。

5.一种如权利要求1-4任一所述的数控往复式垂直度磨床的工作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、将工件置于L型定位板（406）内进行初步固定，上夹紧气缸（403）通过推动L型驱动板（404）侧边顶部带动支板（412）绕着与工件定位底座（401）的连接端转动，L型驱动板（404）另一侧边带动第一压紧端头（405）对工件在竖向压紧固定，侧夹紧气缸（402）通过推动第一凸起端（409）带动定位杆（408）绕着第二凸起端（410）与工件定位底座（401）的铰接端转动，定位杆（408）的第三凸起端（407）带动第二压紧端头（411）朝向工件的方向移动，对工件在侧向压紧固定；

S2、进给油缸（605）带动工件定位底座（401）在送料底座（601）表面水平移动，使得工件刚好处于两侧磨头组件（2）中间；

S3、第二电机（301）带动丝杆（305）转动，丝杆螺母（306）在丝杆（305）表面移动的过程中通过磨头固定底座（207）带动主轴箱（204）移动，带动磨头组件（2）朝向工件的方向移动；

S4、第一电机（201）输出端在转动的过程中通过皮带轮（203）以及皮带（202）带动转轴转动，转轴转动的同时通过圆芯板（206）带动砂轮（205）转动以实现对工件的打磨。