[发明专利]一种无人驾驶垃圾自动清扫车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其包括清扫车本体，所述清扫车本体的顶部设置有摄像模块，并且清扫车本体的车头、车尾以及两侧均设置有多个测距模块。本发明中，通过在清扫车本体上设置摄像模块、测距模块，可以对道路的实时信息进行分析，从而实现无人驾驶，同时通过设置在车体两侧的清洁模块，自动清扫道路上的垃圾，相较于常规的清扫车，本清扫车的清洁模块设置第一清洁刷和第二清洁刷，两个清洁刷的旋转方向相反，在清扫时可以对垃圾、污垢进行多次不同方向的刷扫，故可以有效提高清扫的洁净度，减少粘连在道路上的垃圾、污垢，采用本清扫车可以减少人工劳动强度，提高清扫效率。

技术领域

本发明涉及垃圾清扫车技术领域，具体为一种无人驾驶垃圾自动清扫车。

背景技术

随着国民经济的日益发展，科学技术的不断进步，人们更加重视公共环境的清洁。机动车道的清扫，目前多由大型清扫车进行清扫，道路环境不断改善；而对于非机动车道的清扫，大多仍是依靠环卫工人清扫，清洁效率低且安全性差，同时，非机动车道作为行人及非机动车出现概率较大的车道，其清洁度更不容忽视。

为了降低非机动车道环卫工人的劳动强度，提高交通安全性及清扫效率，本发明中，提出了一种新型的无人驾驶垃圾自动清扫车，有效替代工人劳动，提高清扫效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶垃圾自动清扫车，该清扫车可以有效减轻人工劳动强度，提高清扫效率。

本发明采用以下技术方案：一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其包括：

清扫车本体，所述清扫车本体底部的侧面开设有容纳槽；

摄像模块，所述摄像模块设置在所述清扫车本体的顶部；

多个测距模块，多个所述测距模块分别设置在所述清扫车本体的车头、车尾与车身两侧；

至少一个清洁模块，所述清洁模块包括设置在所述清扫车本体内部的吸尘机构、以及设置在所述容纳槽处的伸缩机构和刷扫机构，所述刷扫机构设置在伸缩机构的伸缩端；

分类模块，所述分类模块设置在清扫车本体的内部；所述分类模块包括筒体、管体与两个废料仓，在所述筒体的内部设置一分隔板，将所述筒体分隔为两部分；两个所述废料仓均设置在所述筒体的下方，分别与所述筒体的两部分相对设置；所述管体垂直设置在所述分隔板上，所述管体的入口端与所述吸尘机构的出料端相连，所述管体的出口端贯穿所述分隔板；在所述管体的外壁面上设置有磁吸组件，并在所述管体内部设置有推移组件；

洒水模块，所述洒水模块设置在所述伸缩机构的伸缩端，并设置在所述刷扫机构的上方。

进一步的，所述伸缩机构包括：

第一伸缩件，所述第一伸缩件安装在所述清扫车本体的容纳槽处；

导向板，所述导向板固定安装在所述第一伸缩件的伸缩端，并与所述清扫车本体间滑动连接；

第二伸缩件，所述第二伸缩件安装在所述导向板的底部，且所述第二伸缩件的伸缩方向与所述第一伸缩件的伸缩方向相互垂直。

进一步的，所述刷扫机构包括：

第一壳体，所述第一壳体呈中空圆柱状，固定安装在所述第二伸缩件的伸缩端，并在所述第一壳体的内部设置有驱动组件；

第二壳体，所述第二壳体为中空的底部开口结构，固定安装在所述第一壳体的底部，并在所述第二壳体的内部设置有与所述驱动组件传动连接的传动组件；在所述传动组件的输出端设有第一清洁刷和第二清洁刷。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮与第一齿圈；

其中，所述驱动电机与所述清扫车本体固定连接，且所述驱动电机的输出端与所述齿轮传动连接；所述第一齿圈套设在所述齿轮的外侧，与所述齿轮内啮合传动；