[发明专利]一种复杂结构件加工刀具磨损判定方法

权利要求书

1.一种复杂结构件加工刀具磨损判定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标刀具对应的刀具图像，将所述刀具图像输入预先经过训练的目标模型；

获取所述目标模型基于所述刀具图像输出的实际刀具磨损等级；

所述目标模型的训练过程包括：

获取若干历史刀具图像集，其中，若干所述历史刀具图像集分别对应不同的刀具磨损等级；

根据若干所述历史刀具图像集，生成若干所述历史刀具图像集分别对应的重构刀具图像集，其中，每一所述重构刀具图像集包括若干重构刀具图像，每一所述重构刀具图像基于该重构刀具图像集对应的历史刀具图像集中预设数量的历史刀具图像生成；

根据若干所述历史刀具图像集和若干所述历史刀具图像集分别对应的重构刀具图像集，生成训练刀具图像集；

根据所述训练刀具图像集对所述目标模型进行模型训练，得到已训练的所述目标模型；

所述根据若干所述历史刀具图像集，生成若干所述历史刀具图像集分别对应的重构刀具图像集，包括：

根据每一所述历史刀具图像集，确定每一所述历史刀具图像集对应的若干重构组合，其中，若干所述重构组合包括基于所述预设数量确定的所有图像组合；

获取若干所述重构组合分别对应的重构刀具图像，其中，每一所述重构刀具图像包括前景图像和背景图像，所述前景图像基于该重构刀具图像对应的重构组合中各历史刀具图像的前景图像确定，所述背景图像基于该重构刀具图像对应的重构组合中各历史刀具图像的背景图像确定；

根据若干所述重构组合分别对应的重构刀具图像，生成该历史刀具图像集对应的重构刀具图像集；

所述获取若干所述重构组合分别对应的重构刀具图像，包括：

获取每一所述重构组合中各历史刀具图像分别对应的第一融合权重和第二融合权重，所述第一融合权重用于反映前景图像的重要程度，所述第二融合权重用于反映背景图像的重要程度；

根据该重构组合中各历史刀具图像分别对应的所述第一融合权重，对该重构组合中各历史刀具图像的前景图像进行加权融合，得到该重构组合对应的融合前景图像；

根据该重构组合中各历史刀具图像分别对应的所述第二融合权重，对该重构组合中各历史刀具图像的背景图像进行加权融合，得到该重构组合对应的融合背景图像；

根据该重构组合对应的所述融合前景图像和所述融合背景图像，确定该重构组合对应的所述重构刀具图像；

所述获取每一所述重构组合中各历史刀具图像分别对应的第一融合权重和第二融合权重，包括：

获取每一所述重构组合中各历史刀具图像分别对应的图像比例，其中，所述图像比例用于反映历史刀具图像中前景图像的面积占比；

根据所述图像比例确定该重构组合中各历史刀具图像分别对应的第一融合权重和第二融合权重，其中，所述第一融合权重与所述图像比例呈正比关系，所述第二融合权重与所述图像比例呈反比关系，当前景图像的面积占比越大时，表示该历史刀具图像中前景部分比背景部分更多，该历史刀具图像对应的第一融合权重更高，第二融合权重更低；当前景图像的面积占比越小时，表示该历史刀具图像中前景部分比背景部分更少，该历史刀具图像对应的第一融合权重更低，第二融合权重更高；

所述方法还包括：针对每一所述重构组合，获取该重构组合中各历史刀具图像分别对应的图像分辨率等级；针对该重构组合中的每一历史刀具图像，根据该历史刀具图像对应的图像分辨率等级与面积占比，确定该历史刀具图像对应的第一融合权重，根据图像分辨率等级的最高级与第一融合权重的差值，确定该历史刀具图像对应的第二融合权重。

2.根据权利要求1所述的复杂结构件加工刀具磨损判定方法，其特征在于，所述获取若干历史刀具图像集，包括：

获取若干历史刀具图像和若干所述历史刀具图像分别对应的刀具电流信号，其中，每一所述历史刀具图像的图像采集时间与该历史刀具图像对应的刀具电流信号的采集时间相同；

根据若干所述历史刀具图像分别对应的刀具电流信号，确定若干所述历史刀具图像分别对应的刀具磨损等级；

根据若干所述历史刀具图像分别对应的刀具磨损等级，确定若干所述历史刀具图像集，其中，每一所述历史刀具图像集合中各历史刀具图像分别对应的刀具磨损等级相同。