[发明专利]水下新型接杆式攻泥器系统

说明书

本发明提供了水下新型接杆式攻泥器系统，涉及海洋施工技术领域，包括水面部和钻机水下本体，所述水面部包括水面监控动力站、水下供电单元和泥浆系统，所述水面监控动力站用于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，所述钻机水下本体包括设置于主框架上的钻机系统、水下液压系统、水下监控系统和补偿系统，所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力，所述补偿系统和水下监控系统固定设置于主框架上；本发明在海底钻进作业中，通过水面监控动力站遥控操作完成，通过脐带缆的连接作用来提供动力和控制信息，便于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，从而及时调整和操控，可用于沉船整体打捞等海底钻孔及钢缆、管线穿引作业。

技术领域

本发明涉及海洋施工技术领域，尤其涉及水下新型接杆式攻泥器系统。

背景技术

千斤穿引技术是沉船整体打捞的一项关键技术，该技术是通过在沉船底下穿多根钢丝，利用钢丝的提升力来实现沉船整体打捞的目的。传统千斤穿引是潜水员在水下用高压水或高压空气等手工完成，作业效率低、风险性高。另外，水中的压力随着水深而增加，若沉船位置水深较大，受人体生理条件限制，人工穿千斤的工作将不能展开；

水下攻泥器是一种利用水面遥控实现水下沉船千斤穿引的自动化设备，在沉船打捞中具有非常重要的应用价值，水下攻泥器的操作过程完全由操作人员在水面完成，目前有连续管和接杆式两种，其中：采用连续管技术的水下导向攻泥器具有作业效率高、定位信号传输方便等优点，但受制于柔性钻杆的强度限制其顶推力和破土能力有所不足；接杆式水下攻泥器采用非开挖钻机的高强度钻杆，顶推力大、破土能力强，在土质强度较高的海底作业时具有明显优势，接杆式水下攻泥器在作业过程中需要对钻杆进行连接和分离，作业环节和步骤较多，不方便监控以及调整，给整个海底作业带来不便，因此，本发明提出水下新型接杆式攻泥器系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出水下新型接杆式攻泥器系统，该水下新型接杆式攻泥器系统便于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，从而及时调整和操控。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：水下新型接杆式攻泥器系统，包括水面部和钻机水下本体，所述水面部包括水面监控动力站、水下供电单元和泥浆系统，所述水面监控动力站用于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，所述钻机水下本体包括设置于主框架上的钻机系统、水下液压系统、水下监控系统和补偿系统，所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力，所述补偿系统和水下监控系统固定设置于主框架上；

所述水面监控动力站和水下供电单元通过脐带缆向钻机水下本体提供动力和控制信息，由水面遥控驱动钻机水下本体完成穿引作业，所述泥浆系统通过绞车软管将水面的高压泥浆传输至钻机水下本体，进行喷射破土。

进一步改进在于：所述钻机系统包括：钻机主梁、动力头总成、自动上杆系统、夹持器总成，所述动力头总成设置于钻机主梁上，自带驱动装置沿主梁前后移动，实现钻杆推送与回收；所述自动上杆系统设置于钻机主梁一侧，用于存储钻杆，并配合动力头总成完成钻杆的送杆与收杆；所述夹持器总成固定设置于钻机主梁前端，用于钻杆末端夹持，并与动力头总成配合实现钻杆丝扣的连接与拆卸。

进一步改进在于：所述钻杆上设有钻头，且钻头上设有导航系统，所述导航系统包括定位传感器。

进一步改进在于：所述水下液压系统由水下液压站、水下阀箱组成，所述水下液压站包括水下电机、液压泵、油箱及过滤模块；所述水下阀箱为控制阀箱。

进一步改进在于：所述水下监控系统包括中央控制单元、摄像头、水下灯和外围传感器，所述摄像头和外围传感器的信号输出端连接中央控制单元，且中央控制单元将信号反馈给水面监控动力站。