[发明专利]一种同步精定位机构

说明书

本发明涉及定位夹具技术领域，具体公开了一种同步精定位机构，该同步精定位机构包括底座和预压组件，其中，载具放置于底座上，载具用于放置工件；预压组件包括预压驱动件、第一横移件、升降轨道、升降件和预压件，第一横移件沿第一方向滑动设于底座，预压驱动件设于底座，预压驱动件用于驱动第一横移件沿第一方向移动；升降件沿竖直方向滑动设于第一横移件，升降轨道设于底座，用于导向升降件的升降；第一横移件沿第一方向移动过程中，能带动升降件沿第一方向滑动，同时，升降件能沿升降轨道升降，预压件设于升降件，预压件下降时能压载工件。上述设置能实现预压件离开工件时，位于工件的旁边，预压件的运动距离短，进而提高工件取放的效率。

技术领域

本发明涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种同步精定位机构。

背景技术

产品在加工过程中需要将产品固定在定位机构中，以提高加工的精度。现有技术中，产品在定位过程中，一般会通过压紧块从产品的顶部向下压，并将产品压紧在载具上，并需要在竖直方向设置伸缩气缸，以完成对压紧块在竖直方向的压紧操作。

但是上述操作方式，导致压紧块始终位于产品的上方，为避免和取放产品的机械手之间出现运动的干涉，需要压紧块向上提升起较高的距离，以为机械手取放产品留下足够的空间，此过程导致压紧块在竖直方向的行程较大，运动时间长，降低了产品放置的效率，另外，需要压紧块在竖直方向的运动空间较大，导致定位机构在竖直方向占用的空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步精定位机构，以解决现有技术中为避免和取放产品的机械手发生干涉需要将压紧块提升较高的位置导致产品取放效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种同步精定位机构，该同步精定位机构包括：

底座，载具放置于所述底座上，所述载具用于放置工件；

预压组件，所述预压组件包括预压驱动件、第一横移件、升降轨道、升降件和预压件，所述第一横移件沿第一方向滑动设于所述底座，所述预压驱动件设于所述底座，所述预压驱动件的输出端与所述第一横移件连接，用于驱动所述第一横移件沿所述第一方向移动；所述升降件沿竖直方向滑动设于所述第一横移件，所述升降轨道设于所述底座，用于导向所述升降件的升降；所述第一横移件沿所述第一方向移动过程中，能带动所述升降件沿所述第一方向滑动，同时，所述升降件能沿所述升降轨道升降，所述预压件设于所述升降件，所述预压件下降时能压载所述工件。

优选地，所述预压组件还包括弹性件，所述预压件沿所述竖直方向滑动设于所述升降件，所述弹性件用于使所述预压件沿所述竖直方向靠近所述工件。

优选地，所述预压组件还包括固定螺钉，所述预压件设有贯通其两侧端面的升降孔，所述固定螺钉穿过所述升降孔后螺接于所述升降件，所述固定螺钉的螺帽的外径尺寸大于所述升降孔的内径尺寸。

优选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述固定螺钉，且所述弹簧的两端分别抵接所述固定螺钉的螺帽和所述预压件，所述固定螺钉螺接于所述升降件的深度可调。

优选地，所述预压件设有若干个，若干所述预压件沿第二方向间隔设置。

优选地，所述升降轨道沿远离所述载具的方向依次设有相连接的第一平台、斜坡和第二平台，所述第一平台的高度低于所述第二平台的高度；所述升降件设有升降轮，所述升降轮能沿所述第一平台、所述斜坡和所述第二平台滚动。

优选地，载具上设有第一止挡件，所述同步精定位机构还包括水平抵紧组件，所述水平抵紧组件包括水平驱动件、水平抵紧件和第二横移件，所述水平驱动件设于所述底座，所述水平抵紧件沿第二方向滑动设于所述底座，所述第二横移件沿所述第一方向滑动设于所述底座，且与所述水平驱动件的输出端连接，所述第二横移件滑动过程中能驱动所述水平抵紧件靠近或远离所述第一止挡件，所述第二方向垂直于所述第一方向。