[发明专利]机器人、机器人显示屏的显示画面旋转方法、装置及存储介质

说明书

一种机器人、机器人显示屏的显示画面旋转方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人显示屏的显示画面旋转方法，该方法包括接收检测装置每隔预设时长发送的显示屏的位置状态信息，根据显示屏的位置状态信息，确认显示屏的位置状态变化信息，根据显示屏的位置状态变化信息，控制显示屏的显示画面沿预设方向旋转预设角度。上述机器人、机器人显示屏的显示画面旋转方法、装置及可读存储介质可提高屏幕显示画面旋转的智能性。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、机器人显示屏的显示画面旋转方法、装置及可读存储介质。

背景技术

机器人发展到今天，可以辅助甚至替代人类完成重复性、危险或繁重的工作，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。为了更好的与人交互，机器人开始具有能够显示信息的显示屏，用户可查看该显示信息，或者通过显示该显示信息的触摸式显示屏与机器人进行交互。

但是现有技术中，显示屏往往是固定在机器人上，不能转动，或者显示屏具有较小的可转动范围，因此现有的机器人显示屏的显示画面的方向与当前用户的观看方向不一致时，影响用户的使用体验，不够智能。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人、机器人显示屏的显示画面旋转方法、装置及可读存储介质，可解决机器人显示屏的显示画面的方向与当前用户的观看方向不一致时，影响用户的使用体验，不够智能的问题。

本申请实施例一方面提供了一种机器人，包括：

存储器和处理器；

所述存储器存储有可执行程序代码；

与所述存储器连接的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：

接收检测装置每隔预设时长发送的显示屏的位置状态信息；

根据所述显示屏的位置状态信息，确认所述显示屏的位置状态变化信息；

根据所述显示屏的位置状态变化信息，控制所述显示屏的显示画面沿预设方向旋转预设角度。

本申请实施例一方面还提供了一种机器人显示屏旋转装置，包括：

接收模块，用于接收检测装置每隔预设时长发送的显示屏的位置状态信息；

确认模块，用于根据所述显示屏的位置状态信息，确认所述显示屏的位置状态变化信息；

控制模块，用于根据所述显示屏的位置状态变化信息，控制所述显示屏的显示画面沿预设方向旋转预设角度。

本申请实施例一方面还提供了一种机器人显示屏的显示画面旋转方法，包括：

接收检测装置每隔预设时长发送的显示屏的位置状态信息；

根据所述显示屏的位置状态信息，确认所述显示屏的位置状态变化信息；

根据所述显示屏的位置状态变化信息，控制所述显示屏的显示画面沿预设方向旋转预设角度。

本申请实施例一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述机器人显示屏的显示画面旋转方法。

从上述本申请各实施例可知，机器人的处理器接收检测装置每隔预设时长发送的显示屏的位置状态信息，并根据该显示屏的位置状态信息，确认该显示屏的位置状态变化信息，根据显示屏的位置状态变化信息，控制显示屏的显示画面沿预设方向旋转预设角度，实现根据显示屏的位置状态的变化控制显示画面的自动旋转，提高显示画面旋转的智能性，使得显示屏的显示画面与用户的观看方向相符，方便用户读取显示屏的内容或者通过操控显示屏与机器人实现互动，提高机器人功能的智能性。

附图说明