[发明专利]一种训练手套及自动对接和释放控制方法

权利要求书

1.一种训练手套，其特征在于，包括动力组件（10）、传动组件（20）以及训练手套本体（30）；

所述动力组件（10）包括动力件（11）和主动齿轮（12），所述动力件（11）与所述主动齿轮（12）连接，所述传动组件（20）包括从动齿轮（21）、连杆（22）和传动连接块（23），所述主动齿轮（12）与所述从动齿轮（21）啮合，所述连杆（22）的一端与所述从动齿轮（21）连接，所述连杆（22）的另一端与所述传动连接块（23）连接，所述传动连接块（23）与所述训练手套本体（30）连接，其中，所述动力件（11）驱动所述主动齿轮（12）转动，所述主动齿轮（12）带动所述从动齿轮（21）一起转动，所述从动齿轮（21）带动所述连杆（22）运动，所述连杆（22）带动所述传动连接块（23）运动，所述传动连接块（23）带动与其连接的所述训练手套本体（30）进行弯曲或伸直运动，所述传动连接块（23）设有连接倒钩（231），所述连接倒钩（231）具有对接导向面（2311），所述对接导向面（2311）与水平面之间的夹角范围在25度-45度之间；

所述连杆（22）包括上连杆（221）、下连杆（222）以及导杆（223），所述上连杆（221）的一端与所述下连杆（222）连接，所述上连杆（221）的另一端与所述从动齿轮（21）连接，所述下连杆（222）与所述传动连接块（23）连接，所述传动连接块（23）与所述导杆（223）可滑动地连接，所述从动齿轮（21）用于在转动的情况下通过所述上连杆（221）带动所述下连杆（222）运动，以使所述传动连接块（23）在所述下连杆（222）的带动下沿所述导杆（223）滑动；

所述传动组件（20）还包括连接支架（224），所述连杆（22）和所述从动齿轮（21）均设置于所述连接支架（224）；

所述动力组件（10）的数量为多个，所述多个动力组件（10）沿所述从动齿轮（21）的圆周方向间隔设置；

所述训练手套本体（30）包括手套（31）、牵引绳（32）以及手套端连接块（33），所述牵引绳（32）设置于所述手套（31）的外部，所述手套端连接块（33）与所述牵引绳（32）连接，且所述手套端连接块（33）与所述传动连接块（23）连接；

所述手套端连接块（33）设有卡位倒钩（331），所述卡位倒钩（331）与所述连接倒钩（231）配合，以连接所述手套端连接块（33）和所述传动连接块（23）；

所述训练手套（100）还包括传动连接块释放件（40），所述传动连接块释放件（40）包括电磁铁模块（41）、释放支架（42）、释放件（43）、压缩弹簧（44）、T型销（45）以及滚轮（46），所述电磁铁模块（41）安装于所述释放支架（42），所述释放件（43）与所述电磁铁模块（41）的运动铁芯相连，所述T型销（45）位于所述卡位倒钩（331）的正上方，所述滚轮（46）与所述T型销（45）的一端连接，所述压缩弹簧（44）套设于所述T型销（45），所述释放件（43）上设有导向斜面和工作定位圆弧面，所述电磁铁模块（41）用于在带动所述释放件（43）移动的情况下，所述滚轮（46）通过所述导向斜面移动至所述工作定位圆弧面，从而抬高所述T型销（45），使得所述T型销（45）向所述卡位倒钩（331）施加外力，从而分离所述传动连接块（23）和所述手套端连接块（33）。

2.根据权利要求1所述的训练手套，其特征在于，所述训练手套（100）还包括检测件（50），所述检测件（50）的位置与所述传动连接块（23）的位置相对应，所述检测件（50）用于对所述传动连接块（23）的对接状态进行检测。

3.一种训练手套自动对接和释放控制方法，用于控制权利要求1-2任一项所述的训练手套，其特征在于，包括：

前四分之一运动周期内，控制动力件（11）驱动主动齿轮（12）顺时针转动，带动从动齿轮（21）和连杆（22）运动，从而带动位于训练手套本体（30）的下侧的传动连接块（23）向右直线运动至最大行程，传动连接块（23）与训练手套本体（30）的下侧的手套端连接块（33）连接，以实现稳定连接；

接着在二分之一周期，控制动力件（11）驱动主动齿轮（12）逆时针转动，带动从动齿轮（21）和连杆（22）运动，从而带动位于训练手套本体（30）的上侧的传动连接块（23）向右直线运动至最大行程，传动连接块（23）与训练手套本体（30）的上侧的手套端连接块（33）连接，以实现稳定连接。