[发明专利]旋转升降清洁模组及扫地机

权利要求书

1.旋转升降清洁模组，其特征在于，包括：

壳体；

两个拖地机构，分隔安装于所述壳体；

驱动机构，安装于所述壳体，包括驱动件、传动组件以及两个升降驱动组件，一个所述升降驱动组件用于和一个所述拖地机构抵接，所述传动组件传动连接于所述驱动件和两个所述升降驱动组件之间，以在所述驱动件的驱动下，带动中两个所述拖地机构做同步的升降运动。

2.根据权利要求1所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述传动组件包括齿轮以及啮合于所述齿轮上下两侧的第一齿条和第二齿条，所述齿轮和所述驱动件连接，所述第二齿条和所述第一齿条各用于带动一个所述拖地机构运动。

3.根据权利要求2所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述第一齿条包括依次连接的第一驱动部和第一限位部，所述第二齿条包括第二驱动部和设于所述第二驱动部上的第二限位部，所述第一驱动部和第二驱动部分别啮合于所述齿轮的上下两侧，所述第一限位部用于和一个所述拖地机构抵接，所述第二驱动部和另一个所述拖地机构抵接，且所述第一驱动部能够和所述第二限位部相抵顶。

4.根据权利要求3所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述第一驱动部包括倾斜段和水平段，所述水平段用于和所述齿轮相啮合，所述倾斜段连接于所述第一限位部，并往远离所述第一限位部的方向向上延伸，以使所述水平段位于第二驱动部上方。

5.根据权利要求2所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述升降驱动组件包括上抵接套以及下顶升套，所述上抵接套和所述拖地机构抵接，所述下顶升套沿周向设有若干凸起，所述上抵接套沿周向对应设有若干凹槽，一个所述凹槽用于和一个所述凸起配合，以在所述升降驱动件的驱动下，所述凸起远离或插入所述凹槽，以使所述拖地机构上升或者下降。

6.根据权利要求5所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述凸起具有倾斜导向面、水平支撑面以及竖直支撑面，所述倾斜导向面和所述竖直支撑面位于所述水平支撑面的两侧，所述倾斜导向面、所述水平支撑面以及所述竖直支撑面相互之间均以弧形过度。

7.根据权利要求5所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，还包括检测传感器，所述上抵接套上设有凸块，所述检测传感器用于感应所述凸块的位置以限制所述下顶升套的转动角度。

8.根据权利要求5所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述下顶升套朝向所述第二齿条或者第一齿条的外周设有避让缺口。

9.根据权利要求1所述的旋转升降清洁模组，其特征在于，所述拖地机构包括连接轴、套设于所述连接轴外的安装套、套设于所述安装套外的轴承、连接于所述连接轴上的拖地板以及设于所述拖地板底部的拖布，所述升降驱动组件和所述轴承抵接。

10.扫地机，其特征在于，包括：

主机体；

以及如权利要求1至9任一项所述的旋转升降清洁模组，所述旋转升降清洁模组和所述主机体可拆卸连接。