[发明专利]一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器

权利要求书

1.一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，其特征在于，包括主杆(14)，主杆(14)两侧固定有对桨倾转结构，飞行器的上部配备有控制器件，中部配备有模块化快速插拔电池(13)，下部配备有毛刷清扫结构；两侧倾转结构通过管夹(9)、螺丝、螺母固定在主杆(14)上；

控制器件的底座为飞控固定板(34)，在板下安装四个管夹(9)，通过螺丝螺母固定在主杆(14)上；电池(13)通过扎带固定于电池插销板(15)上；电池插销板(15)上有快速插拔插销，与电池固定板(17)上的卡槽匹配，可模块化快速拆卸，电池(13)上留有快速充电口，方便充电；电池固定板(17)通过六个管夹(9)固定在电池固定杆(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，其特征在于，主杆(14)为外径40毫米的碳管，电池固定杆(16)为外径25毫米的碳管。

3.根据权利要求1所述的一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，其特征在于，所述毛刷清扫结构中，滚筒电机(23)通过铝件固定在滚筒电机固定碳板(25)上，滚筒电机(23)输出轴与电机齿轮(20)相配合，传动齿轮(19)固定安装在毛刷上，通过传动带(21)带动传动齿轮(19)转动，进而带动毛刷(28)转动,达到清洁的效果；滚筒电机固定碳板(25)通过螺丝螺母固定于两个毛刷管夹(27)架出的平面上，毛刷管夹(27)与毛刷(28)之间固定有两个毛刷轴承(26)，方便毛刷的转动；碳管直连件(24)的平面部分通过螺丝螺母固定在滚筒电机固定碳板(25)上，碳管直连件(24)的竖直部分通过脚架(22)将转动结构整体与机身相连；毛刷(28)采用大面积滚筒式毛刷，增大单次清洗的最大面积；待到飞行器停靠在太阳能板上姿态调整好，飞控板(36)给出电调(11)信号，电调(11)驱动无刷电机转动，使毛刷开始转动清扫太阳能板。

4.根据权利要求3所述的一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，其特征在于，脚架(22)为外径30毫米的碳管。

5.根据权利要求1所述的一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，其特征在于，所述倾转结构中，上桨叶(1)与下桨叶(2)分别通过螺帽固定在上电机(5)和下电机(18)上，上电机(5)和下电机(18)用四个特定长度的螺丝固定在两块倾转碳板(6)上；倾转碳板(6)通过螺丝螺母与管夹(9)固定在固定铝件(8)上，使用倾转固定碳板(7)和管夹(9)连接主杆(14)和倾转结构，舵机(31)通过舵机固定件(32)固定在两块倾转固定碳板(7)中间，舵机(31)为标准的25T输出轴，连接高强度铝合金舵臂(29)，舵臂延伸件(30)为卡箍结构，一方面抱住倾转碳管(3)，另一方面可从侧面上螺丝与舵臂(29)上的螺纹匹配固定；倾转碳管(3)和管夹(9)之间装有轴承，方便转动，分担电机倾转的轴应力，防止损坏舵机(31)的内部齿轮；倾转固定板(7)上留有舵臂(29)和舵臂延伸件(30)360度旋转的槽孔，使得倾转结构更加灵活。

6.根据权利要求5所述的一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，其特征在于，倾转碳管(3)为外径25毫米的碳管。