[发明专利]一种适用于多场景的有源助力装置及方法

权利要求书

1.一种适用于多场景的有源助力装置，其特征在于，包括可穿戴装置，所述可穿戴装置安装有传感器组件和控制组件；

其中，传感器组件包括超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器，控制组件包括接收器、位置检测器和扭矩计算器，接收器用于接收超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器检测的信号，并将陀螺仪和加速度传感器的信号传输至扭矩计算器，位置检测器用于根据超声波传感器检测到的信号确定物体位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多场景的有源助力装置，其特征在于，所述超声波传感器设置于可穿戴装置的支撑臂，陀螺仪和加速度传感器设置于可穿戴装置的腰带位置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多场景的有源助力装置，其特征在于，所述支撑臂还设置变速装置，变速装置连接控制组件。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多场景的有源助力装置，其特征在于，所述支撑臂一端连接腰带，支撑臂安装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳从支撑臂顶部伸出。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多场景的有源助力装置，其特征在于，所述可穿戴装置还包括支撑部，支撑部具有多个关节，关节处安装驱动电机，且驱动电机连接扭矩计算器。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多场景的有源助力装置，其特征在于，所述腰带上还安装有电源。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种适用于多场景的有源助力装置的使用方法，其特征在于，包括:

控制组件根据超声波传感器检测的信号计算搬运物体的路径，并根据陀螺仪和加速度传感器发送的信号，控制各关节的驱动电机运转；

装置移动至提升工位，控制组件控制支撑臂动作以提升物体；

控制组件计算扭矩信息，并将扭矩信息反馈至关节驱动电机，驱动电机调整转速并移动至放置工位。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多场景的有源助力装置的使用方法，其特征在于，所述驱动电机的扭矩与装置倾斜度成正比，其中，倾斜度通过陀螺仪获取。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多场景的有源助力装置的使用方法，其特征在于，扭矩计算器基于物体步行辅助起始点产生扭矩以施加到驱动电机。

10.根据权利要求7所述的一种适用于多场景的有源助力装置的使用方法，其特征在于，控制组件基于超声波传感器发送的信号以控制卷扬机动作，控制组件基于陀螺仪和加速度传感器中的至少一个信号控制关节驱动电机辅助行走。