[发明专利]一种雕刻生产线的成品长度测量设备有效
申请号: | 202210663821.8 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN114739296B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 何俊;刘世伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 肖佳 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雕刻 生产线 成品 长度 测量 设备 | ||
1.一种雕刻生产线的成品长度测量设备,其特征在于:所述测量设备包括底座(100),所述底座(100)上固定连接有第一支架(101),所述第一支架(101)上滑动连接有横梁(201),横梁(201)底部滑动连接有第二支架(700),所述第二支架(700)上连接有板材抓取机构;
所述底座(100)顶部设有传动轴组件,且位于所述底座(100)中间部分设有X导向部(300)和Y导向部(400),通过X导向部(300)和Y导向部(400)进行前后左右方向的调节;
所述测量设备还包括第一测量机构,所述第一测量机构包括安装在所述底座(100)底部的第一从动测量端和安装在第二支架(700)底部的第一主动测量端,板材通过所述X导向部(300)在第一从动测量端和第一主动测量端之间移动,且板材边缘分别与所述第一从动测量端和第一主动测量端接触获得距离信息;
所述底座(100)两侧安装有第二测量机构,所述第二测量机构包括安装在所述底座(100)一侧的第二从动测量端和安装在底座(100)另外一侧的第二主动测量端,板材通过所述Y导向部(400)在第二从动测量端和第二主动测量端之间移动,且板材两侧边缘分别与所述第二从动测量端和第二主动测量端接触获得距离信息;
所述X导向部(300)包括安装在所述底座(100)上的两个第一箱体(406),两个所述第一箱体(406)内均连接有第一升降座(405),所述第一升降座(405)的顶部安装有第一滚轮组,所述第一滚轮组的滚动方向为板材进料方向,所述第一箱体(406)内设有用于驱动所述第一升降座(405)上下移动的第一升降驱动部;
所述Y导向部(400)包括安装在底座(100)上且位于两个第一箱体(406)之间的第二箱体(302),所述第二箱体(302)内连接有第二升降座(411),所述第二升降座(411)的顶部安装有第二滚轮组,所述第二滚轮组的滚动方向与所述第一滚轮组的滚动方向在空间上相互垂直,所述第二箱体(302)内设有用于驱动所述第二升降座(411)上下移动的第二升降驱动部;
所述第一升降驱动部包括安装在第一箱体(406)内的第一基座(408)和第二基座(407),所述第二升降驱动部包括安装在第二箱体(302)内的第一基座(408)和第二基座(407);
第一基座(408)上转动安装有第一气缸(409),第二基座(407)上转动连接有转杆(410),所述转杆(410)上端与所述第一升降座(405)和第二升降座(411)转动连接,所述第一气缸(409)的输出端与所述转杆(410)转动设置;
所述第一滚轮组包括多个对称转动连接在所述第一升降座(405)上的滚轮本体,所述第二滚轮组包括多个对称转动连接在第二升降座(411)上的滚轮本体,对称的滚轮本体之间固定连接有齿轮轴(412),多个所述齿轮轴(412)之间套接有齿轮带(413);
其中,第二滚轮组中的滚轮本体的轴线与所述第一滚轮组中的滚轮本体轴线在空间上垂直。
2.如权利要求1所述的雕刻生产线的成品长度测量设备,其特征在于:所述传动轴(103)组件包括安装在所述底座(100)上的第一电机(102)和转动连接在所述底座(100)顶部的多个传动轴(103),多个所述传动轴(103)之间通过同步链轮机构彼此串联,其中一个所述传动轴(103)与所述第一电机(102)的输出端固定。
3.如权利要求2所述的雕刻生产线的成品长度测量设备,其特征在于:所述板材抓取机构包括安装在第二支架(700)上的第二气缸(600),所述第二气缸(600)的输出端连接有吸盘组件(601)。
4.如权利要求3所述的雕刻生产线的成品长度测量设备,其特征在于:所述第一主动测量端包括安装在第二支架(700)两侧的第三气缸(800),所述第三气缸(800)的输出端安装有L形板(801),所述L形板(801)上安装有第一激光测量仪(802),所述第一从动测量端包括安装在底座(100)上的支板(301),所述支板(301)上安装有第四气缸(304),所述第四气缸(304)的输出端连接有升降板(305),所述升降板(305)顶部设有挡板(306)。
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