[发明专利]天盒顶纸围条自动装配装置、装配方法及顶纸嵌装组件

权利要求书

1.一种天盒顶纸围条自动装配装置，包括机座（7），其特征在于，所述机座（7）的上方安装上安装座板（6）；所述机座（7）上安装面安装天盒定位组件（2），上安装板（6）上方安装顶纸嵌装组件（1）、顶纸仓（4）和顶纸推料组件（3），顶纸仓（4）位于顶纸嵌装组件（1）和顶纸推料组件（3）之间；

所述的顶纸嵌装组件（1）包括上部压料部分和下部导形部分；

所述上部压料部分包括气缸A（1.1），气缸A（1.1）的活塞杆端部安装悬挂板（1.6），顶纸压板（1.4）通过销钉A（1.7）与悬挂板（1.6）活动连接，销钉A（1.7）上套装弹簧A（1.8），挤压块（1.10）固定安装在悬挂板（1.6）上；所述顶纸压板（1.4）包括压板（1.41）和压板（1.41）两侧的侧立板（1.42），侧立板（1.42）上设置有推块活动孔和销钉孔；推块（1.11）插装在侧立板（1.42）的推块活动孔内，推块（1.11）的端部固定安装灰条压板（1.5），销钉B（1.9）活动插装在侧立板（1.42）的销钉孔中，销钉B（1.9）的端部固定在灰条压板（1.5）上，销钉B（1.9）上套装有弹簧；所述挤压块（1.10）和推块（1.11）相接触面为配合的斜面；

所述下部导形部分包括顶纸前定位板（1.3）和两个顶纸成型件（1.2），所述顶纸成型件（1.2）包括固定板（1.21）和导形块（1.22）；导形块（1.22）的端部探出固定板（1.21）的端部，且导形块（1.22）探出端部等楞为圆弧楞（1.23）；所述固定板（1.21）的端部设置有灰条定位槽（1.24）。

2.根据权利要求1所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的顶纸仓（4）包括存料框架（4.1），存料框架（4.1）成C字状结构；存料框架（4.1）的开口侧安装气缸B（4.3），气缸B（4.3）的活塞杆的端部安装推料板；所述存料框架（4.1）底部两侧安装侧挡板（4.6），存料框架（4.1）底部开口侧安装导料立柱（4.4）和挡料板（4.5）；存料框架（4.1）底部与挡料板（4.5）相对侧安装出料挡板（4.7），出料挡板（4.7）底部与上安装座板（6）之间留有顶纸出料间隙；挡料板（4.5）与上安装座板（6）之间留有推料间隙。

3.根据权利要求2所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的存料框架（4.1）两侧安装气缸C（4.2），气缸C（4.2）的活塞杆端部安装L型的托纸板（4.8）。

4.根据权利要求1所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的顶纸推料组件（3）包括气缸D（3.1），气缸D（3.1）的活塞杆端部安装推料叉。

5.根据权利要求4所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的推料叉包括料叉安装板（3.4）和一对插杆（3.2），插杆（3.2）固定在插杆座（3.3）的下方，插杆座（3.3）固定在料叉安装板（3.4）上。

6.根据权利要求1所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的天盒定位组件2安装在天盒送料组件（5）的出料端上方；所述天盒送料组件（5）包括传送带（5.1）和安装在传送带（5.1）两侧的挡板A（5.2）和挡板B（5.3），挡板B（5.3）短于挡板A（5.2）；在传送带（5.1）出料方向沿着挡板B（5.3）安装气缸E（2.4）和气缸F（2.1），气缸E（2.4）和气缸F（2.1）上都安装有推料板；一对气缸G（2.2）相对安装在传送带（5.1）的出料末端，气缸G（2.2）的活塞杆端部安装门板（2.3）；所述的传送带（5.1）采用毛毡作为传送带带面。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的上安装板（6）上方还安装有顶纸传送带组（8），所述顶纸传送带组（8）包裹传送带B，在传送带B的两侧安装护板，传送带B的出料端 位于顶纸仓（4）的侧方。

8.根据权利要求7所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的自动装配装置还包括人机交互界面（9），机座（7）的箱体内安装控制系统。