[发明专利]一种混凝土搅拌车自动称重方法

说明书

本发明公开了一种混凝土搅拌车自动称重方法，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：判断电机转速是否稳定在第一转速n1；若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；判断电机转速是否稳定在第二转速n2；若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度。该混凝土搅拌车自动称重方法能够快速、准确地得到混凝土的重量和坍塌度。

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌车技术领域，尤其涉及一种混凝土搅拌车自动称重方法。

背景技术

商品混凝土是以集中预拌、远距离运输的方式向施工工地提供现浇混凝土，目前，商品混凝土已经是土木工程中用途最广、用量最大的一种建筑材料。混凝土搅拌运输车用于运送混凝土。为了追求利益最大化，混凝土搅拌运输车的装载量越来越大，而随着混凝土搅拌运输车的装载量增加，其安全性能和操作性能将随之降低，装载量过大会导致制动距离的增加，容易发生意外。而且，一些中小型用户对混凝土的用量小，且所处地理位置分散，为了保证混凝土品质，且满足不同用户的不同用量，针对混凝土用量小于搅拌车额定载量的用户，采用需要多少运输多少的方法。因此，为了防止装载量过大发生危险，且准确装载中小型用户所需的用量，需要对搅拌车所承载的混凝土进行称重。现有技术中，一般在搅拌车的搅拌桶下方的托轮处设置重量传感器，通过重量传感器称重，然而，这种方法称重只能测托轮位置的重量，误差大，称重不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土搅拌车自动称重方法，以解决现有技术中通过重量传感器称重，只能测托轮位置的重量，误差大，称重不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混凝土搅拌车自动称重方法，混凝土搅拌车包括搅拌桶和与所述搅拌桶传动连接的电机，所述电机驱动所述搅拌桶转动，所述搅拌桶用于容纳混凝土，所述混凝土搅拌车自动称重方法包括：

判断电机转速是否稳定在第一转速n1；

若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；

判断电机转速是否稳定在第二转速n2；

若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度；

其中，所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中具有多个第一转速-扭矩线段，多个所述第一转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土重量；

所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中具有多个第二转速-扭矩线段，多个所述第二转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土坍塌度；

所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图和所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图的横坐标均为电机转速，纵坐标均为电机扭矩。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A；

沿纵坐标方向点A与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为X；确定一个X最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段；