[发明专利]换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平台，所述换电设备具有可升降的换电平台，所述换电控制方法包括：

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池；

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度，具体包括：

当所述换电信号为拆电池信号时，控制所述换电平台到达拆电池操作高度和/或控制所述载车平台到达拆电池配合高度；

所述拆电池配合高度低于所述载车平台未升降前的初始高度。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述载车平台处于初始高度时，所述夹车道所在平面和未升降的所述载车平台位于同一平面。

3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供换电设备行走的换电设备行走平面；

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度，具体包括：

当所述换电信号为拆电池准备信号时，控制所述载车平台到达第一换电设备驶入高度和/或保持所述换电平台在未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备的高度；

和/或，当所述换电信号为拆电池信号时，控制所述换电平台到达拆电池操作高度和/或控制所述载车平台到达拆电池配合高度，以使得所述换电平台与所述载车平台上的电动汽车车底之间的距离为负距离，满足拆电池高度条件；

和/或，当所述换电信号为拆电池完成信号时，控制所述载车平台到达第一换电设备驶出高度和/或控制所述换电平台到达未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池之后的高度；

和/或，当所述换电信号为装电池准备信号时，控制所述载车平台到达第二换电设备驶入高度和/或保持所述换电平台在未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池之后的高度；

和/或，当所述换电信号为装电池信号时，控制所述换电平台到达装电池操作高度和/或控制所述载车平台到达装电池配合高度，以使得所述换电平台与所述载车平台上的电动汽车车底之间的距离为负距离，满足装电池高度条件；

和/或，当所述换电信号为装电池完成信号时，控制所述载车平台到达第二换电设备驶出高度和/或控制所述换电平台到达未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备的高度。

4.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还通过所述换电设备和电池转运装置的配合实现，所述电池转运装置具有可升降的电池转移机构，所述换电控制方法还包括：

调整所述换电设备和所述电池转运装置以进行电池的交换。

5.如权利要求4所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电设备和所述电池转运装置，具体包括：

收到电池交换信号后，控制所述换电设备和所述电池转运装置移动至电池交换位置。

6.如权利要求4所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电设备和所述电池转运装置，具体包括：

收到电池交换信号后，调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度。

7.如权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电设备和所述电池转运装置，具体包括：

在调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度后，控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池，或将电池放置于所述换电平台上。