[发明专利]一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置及方法

权利要求书

1.一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置，其特征在于：包括控制器（6）、轨道梁（4），所述轨道梁（4）顶部设有滑道（2），所述轨道梁（4）两端分别设有三向步履式千斤顶（1），两个所述三向步履式千斤顶（1）之间的滑道（2）上还设有集成滑块（3），所述三向步履式千斤顶（1）、集成滑块（3）分别与所述控制器（6）通过无线连接，所述三向步履式千斤顶（1）、集成滑块（3）顶部用于放置待顶推的钢桁梁（5），通过所述控制器（6）控制所述三向步履式千斤顶（1）向前顶推，实现钢桁梁（5）在所述集成滑块（3）上沿所述滑道（2）向前移动。

2.根据权利要求1所述一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置，其特征在于：所述轨道梁（4）为箱型或者工字型钢结构。

3.根据权利要求1所述一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置，其特征在于：所述滑道（2）材料为不锈钢板，所述滑道（2）与所述集成滑块（3）的摩擦系数＜0.08，所述三向步履式千斤顶（1）与所述钢桁梁（5）下弦杆的摩擦力＞0.3。

4.根据权利要求1所述一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置，其特征在于：所述三向步履式千斤顶（1）采用模块化设计，包括垂向千斤顶、水平千斤顶、纠偏千斤顶、千斤顶控制单元，所述垂向千斤顶设置有垂向千斤顶压力传感器、垂向千斤顶溢流阀、垂向千斤顶位移传感器，所述千斤顶控制单元通过所述垂向千斤顶压力传感器监测垂向千斤顶的液压油腔压力，并通过所述垂向千斤顶溢流阀进行压力调节，所述千斤顶控制单元通过所述垂向千斤顶位移传感器检测垂向千斤顶的伸缩端位移，所述水平千斤顶设置有水平千斤顶压力传感器、水平千斤顶溢流阀、水平千斤顶位移传感器，所述千斤顶控制单元通过所述水平千斤顶压力传感器监测水平千斤顶的液压油腔压力，并通过所述水平千斤顶溢流阀进行压力调节，所述千斤顶控制单元通过所述水平千斤顶位移传感器检测水平千斤顶的伸缩端位移，所述纠偏千斤顶设置有纠偏千斤顶压力传感器、纠偏千斤顶溢流阀、纠偏千斤顶位移传感器，所述千斤顶控制单元通过所述纠偏千斤顶压力传感器监测纠偏千斤顶的液压油腔压力，并通过所述纠偏千斤顶溢流阀进行压力调节，所述千斤顶控制单元通过所述纠偏千斤顶位移传感器检测纠偏千斤顶的伸缩端位移，所述千斤顶控制单元设有WI-Fi模块，所述三向步履式千斤顶（1）通过WI-Fi模块与所述控制器（6）无线连接。

5.根据权利要求1所述一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置，其特征在于：所述集成滑块（3）包括集成滑块底座（8）、竖向千斤顶（7）、垫块（9），所述竖向千斤顶（7）安装在所述集成滑块底座（8）上部，所述垫块（9）安装在所述竖向千斤顶（7）顶部，所述垫块（9）上表面设有橡胶垫（10），所述集成滑块底座（8）下部设有四氟板（11）。

6.根据权利要求5所述一种用于钢桁梁主动调节的步履式顶推装置，其特征在于：所述竖向千斤顶（7）设置有竖向千斤顶控制单元、竖向千斤顶压力传感器、竖向千斤顶溢流阀、竖向千斤顶位移传感器，所述竖向千斤顶控制单元通过所述竖向千斤顶压力传感器监测竖向千斤顶（7）的液压油腔压力，并通过所述竖向千斤顶溢流阀进行压力调节，所述竖向千斤顶控制单元通过所述竖向千斤顶位移传感器检测竖向千斤顶（7）的伸缩端位移，所述竖向千斤顶控制单元设有竖向千斤顶WI-Fi模块，所述竖向千斤顶（7）通过竖向千斤顶WI-Fi模块与所述控制器（6）无线连接。