[发明专利]面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统

权利要求书

1.一种面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法包括：

确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；

基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；

基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；

构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。

2.根据权利要求1所述的面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则，之后还包括：

搭建红蓝对抗场景，提供各自阵营视角的红蓝双方态势语义信息。

3.根据权利要求1所述的面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法，其特征在于，所述基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息，具体包括：

构建语义态势认知模块，针对红蓝双方态势语义信息进行语义态势的解析和语义认知得到向量化的敌我位置、敌方对我方的威胁度的态势信息；

初始化交战字典A，记录每一个我方单位可以攻击到的敌方单位；其中，关键字：己方单位army，值：可攻击的敌方列表；初始值为空，表示目前每一个我方单位都没有可攻击的敌方单位；

A[army]＝{}；

其中，army表示我方单元的集合；A[army]表示用于存储我方单位可攻击到的敌人的集合信息；

初始化瞄准字典B，记录每一个敌方单位已经被瞄准攻击的火力的命中率列表；其中，关键字：敌方单位enemy，值：已经被瞄准攻击的单位列表的命中概率；在算法初期，所有值都为空，表示目前敌方单位都没有被我方单位瞄准攻击，此时尚未分配火力攻击的目标；

B[enemy]＝[]；

其中，enemy表示敌方单元的集合；B[enemy]表示用于存储已经分配的敌方单位受到我方哪些单位攻击的火力命中概率集合信息；

基于所述语义态势认知模块解析后的向量化态势信息计算交战字典A，保存每个己方单位army可攻击到的敌方列表：遍历自己的所有单位，计算每个单位可攻击的敌方单位，并加入到A[army]中；此时，每个A[army]中的元素是army单位能够攻击的enemy单位的集合。