[发明专利]一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统有效
申请号: | 202210665855.0 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN114890084B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 于泽旭;吴聃;俞苏翰;王晓磊 | 申请(专利权)人: | 沈阳智勤机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B28B11/24 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 110032 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 温差 条件下 蒸养釜 轨道 自动化 系统 | ||
本发明涉及一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统,包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统,所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上,运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。本发明是一种适用于承载加气砖的蒸养车辆进入不同蒸养釜前后自动切换搭接轨道的系统,能够实现加气砖生产过程中多个蒸养釜之间切换搭接轨道。由于本申请采用的是伸缩形式的搭接轨道,因此蒸养釜内的高温导致的釜内轨道膨胀对搭接效果不会产生任何影响。本发明适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。
技术领域
本发明属于加气砖生产技术领域,尤其涉及一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统。
背景技术
装载在蒸养车上的加气砖运行在相互平行的多个轨道上,蒸养釜也是对应着各自轨道平行排布。由于在蒸养釜作业或未作业时段,蒸养釜内为了保温舱门将处于关闭状态,所以蒸养釜内的轨道和釜外进出轨道是断开的,蒸养车装载着加气砖想要进入蒸养釜内就需要一个“搭桥车”的存在,蒸养车会分不同时段无规律的在不同的轨道进入对应的蒸养釜内,所以“搭桥车”就需要根据实时的指令到指定地点进行轨道搭接作业,目前现有技术是在蒸养釜前和前序轨道之间的沟内放置一台无动力的带轨道车辆,哪个蒸养釜需要进车,就将该蒸养釜舱门向上升起,人工的将“带轨道车辆”推拉到釜前位置,人工将轨道对齐,轨道搭接结构是依靠其中一端通过一个铰链固定在车上,然后翻转轨道与釜内轨道对接,由于蒸养釜内外存在非常大的温差,会出现釜内轨道膨胀,导致搭桥车上的搭接轨道无法完成搭接,经常出现人工用工具大力锤击将轨道砸入,不但费时费力,且釜内高温对操作人员也会造成一定伤害,同时影响轨道的使用寿命和车辆通过的稳定性,严重时还会造成加气砖内部的变形和损坏,出现质量事故。
因此,为了提高生产效率和保证产品质量的稳定性,解决由于蒸养釜内外温差造成轨道搭接困难的问题,降低生产成本实现加气砖生产技术领域的全面自动化,设计一种具有全自动化、高稳定性、高安全性的温差环境下的多个蒸养釜前切换轨道搭接的自动化系统迫在眉睫。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统,是一种适用于承载加气砖的蒸养车辆进入不同蒸养釜前后自动切换搭接轨道的系统,能够实现加气砖生产过程中多个蒸养釜之间切换搭接轨道,当哪一个蒸养釜需要进车时,本发明提供的自动化系统会自动到位完成轨道搭接任务。由于本申请采用的是伸缩形式的搭接轨道,因此蒸养釜内的高温导致的釜内轨道膨胀对搭接动作不会造成任何影响,即便多个蒸养釜内轨道所出现的膨胀变形程度各不相同,搭接轨道都会伸出到达预先设置的位置触发传感器后停机,以完成搭接动作,在遇到特殊情况导致轨道出现误伸出动作,也会有机械限位双重保障控制伸出的轨道及时收回。本发明适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。
一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统,包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统,所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上,运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。
所述伸缩轨道总成为U型,包括具有双向输出轴的三相异步电动机一,三相异步电动机一的两个输出端结构对称,具体的,所述三相异步电动机一的两个输出轴分别连接有万向节,万向节另一端连接有转轴,转轴末端安装有齿轮;转轴上安装有带座轴承,构成传动组件,带座轴承通过顶丝固定在运载车体上;所述伸缩轨道总成还包括对称布置在三相异步电动机一两侧的T型底座R和T型底座L,与传动组件垂直布置;T型底座R和T型底座L内六角螺钉安装在运载车体上;T型底座R上滑动连接有滑轨R,滑轨R沿着T型底座R滑动,T型底座L上滑动连接有滑轨L,滑轨L沿着T型底座L滑动;所述滑轨R与滑轨L的底部固定有齿条,与齿轮啮合传动;所述三相异步电动机一与定位与控制系统电连接。
所述滑轨R与滑轨L的伸出方向为朝向蒸养釜一侧;滑轨R与滑轨L的前端设置有引导块,用于与蒸养釜的轨道进行对接。
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