[发明专利]上料机构

说明书

本发明公开了一种上料机构，用于从一料箱中取出至少一水平放置的载具，所述上料机构包括勾板组件，该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元，所述取料单元上设置一用于伸入料箱内抓取载具的勾取件；所述取料单元的两侧分别设置一导向板，所述导向板的表面与所述取料单元在同一水平面，以承载被取出的所述载具。本发明的上料机构通过设置勾板组件将料箱中的载具逐层勾取，动力设置在勾板组件上，避免料箱设置多组传送带将载具传送出料箱，上料机构结构简单，便于控制；勾板组件还设置有定位推板，在勾取载具前推动载具靠紧料箱，使勾板组件的勾取件与载具上的配合结构定位更准确，避免勾取载具失败。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

在自动化生产中，待传送品通常放置在载具上中转，通常通过上料机构将载具传送到生产线进行组装或者是检测。

现有技术中的上料机构通常是通过多个传送带将料箱中的载具逐层上料，直至料箱清空，这就需要料箱内部设置有与上料机构相匹配的多个传送带，并配有驱动件。这种上料机构结构复杂、控制难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、便于控制的上料机构。

为实现上述目的，本发明的上料机构用于从一料箱中取出至少一水平放置的载具，所述上料机构包括勾板组件，该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元，所述取料单元上设置一用于伸入料箱内抓取载具的勾取件；所述取料单元的两侧分别设置一导向板，所述导向板的表面与所述取料单元在同一水平面，以承载被取出的所述载具。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述勾板组件设置在一第二安装板上，所述第二安装板被驱动沿所述取料单元的运动方向移动。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述取料单元包括一传动带及一驱动该传动带的旋转电机；所述取料单元被驱动沿所述取料单元的运动方向移动。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述取料单元包括一用于定位所述载具的元件，所述载具上设置有与勾取件相配合的配合结构。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述定位所述载具的元件为一定位推板，所述定位推板接触载具的边缘时，勾取件与载具的配合结构相配合。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述勾取件为一勾板销，所述配合结构为设置在载具上的定位孔，所述勾板销与定位孔相配合。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述勾板销沿竖直方向弹性地设置在所述取料单元上，且具有一朝向所述载具的倾斜的接触面。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述勾板组件与所述料箱之间设置一升降组件，用于以所述载具之间的垂直间隔距离为基本单位、在竖直方向移动该料箱。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述料箱的一端设置一门板，所述门板在位于竖直方向上的第一位置时阻挡所述载具从料箱中被移出，且所述门板在位于竖直方向上的、不同于所述第一位置时允许所述载具从料箱中被移出。

在本发明上料机构的一个实施例中，所述料箱设置在一供料平台的凹槽内，所述凹槽的边缘在竖直方向上抬升所述门板，从而所述载具可以从料箱中取出。

综上所述，本发明的上料机构通过设置勾板组件将料箱中的载具逐层勾取，动力设置在勾板组件上，避免料箱设置多组传送带将载具传送出料箱，上料机构结构简单，便于控制；勾板组件还设置有定位推板，在勾取载具前推动载具靠紧料箱，使勾板组件的勾取件与载具上的配合结构定位更准确，避免勾取载具失败；并且优化了料箱结构，设置可活动的门板，人工转移料箱的过程中避免载具掉落。

附图说明

图1是本发明实施例一的上料机构的结构图；

图2是图1实施例中上料机构勾板组件的结构图；