[发明专利]一种用于运载火箭的图像切换传输装置及方法

权利要求书

1.一种用于运载火箭的图像切换传输装置，其特征在于，包括：数据综合器、图像压缩器，以及多个图像获取装置；

多个图像获取装置，分别获取图像数据；

数据综合器与图像压缩器之间采用同步串行差分接口进行数据通信；

数据综合器向图像压缩器发送命令字，图像压缩器根据命令字进行通道切换，向数据综合器发送不同图像获取装置获取的图像数据；

图像压缩器根据命令字进行通道切换，至少包括以下四种切换情况：

轮流发送多个图像获取装置获取的图像数据；

对多个图像获取装置进行预设排序，按排序结果轮流发送多个图像获取装置获取的图像数据；

首先选取一个图像获取装置，然后从剩余的图像获取装置中每次选取一个或数个图像获取装置，交替发送图像数据；

选取一个图像获取装置，在预定时间内，始终发送该图像获取装置获取的图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像切换传输装置，其特征在于，所述数据综合器与图像压缩器之间的数据通信，至少还包括帧同步、码同步、移位脉冲、串行数据；其中图像压缩器向数据综合器发送的图像数据打包后作为串行数据。

3.根据权利要求2所述的图像切换传输装置，其特征在于，所述码同步信号由数据综合器发往图像压缩器，连续发送；

图像压缩器使用命令字保持帧同步对准；

移位脉冲由图像压缩器发往数据综合器，断续发送；移位脉冲长度与串行数据长度一致。

4.根据权利要求2所述的图像切换传输装置，其特征在于，所述命令字和码同步上升沿对齐，命令字最后一位的下降沿表示上一个子帧或副帧的结束和下一个子帧或副帧的开始。

5.根据权利要求2所述的图像切换传输装置，其特征在于，每个副帧包括固定个数的命令字；且副帧内包括若干个子帧，每个子帧周期中传输一组图像数据，即一个串行数据包。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像切换传输装置，其特征在于，命令字采用多个字符组合而成，不同的组合结果表示不同的切换情况，以及图像通道切换以外的功能，图像通道切换以外的功能包括无需传输、自检模式、缓存数据、帧头识别码、执行驱动。

7.根据权利要求6所述的图像切换传输装置，其特征在于，所述命令字的格式为0xXYZW，0x表示16进制，X、Y、Z、W表示16进制中的数字，其中X和Y的组合用于图像通道的切换，Z和W用于确定图像通道切换以外的功能。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像切换传输装置，其特征在于，所述图像压缩器内设有缓存区，对未发送的图像数据进行缓存。

9.一种用于运载火箭的图像切换传输方法，其特征在于，包括：

多个图像获取装置，分别获取图像数据；

数据综合器向图像压缩器发送命令字；根据命令字，图像压缩器进行通道切换向数据综合器发送不同图像获取装置获取的图像数据，或执行停止传输图像数据、自检、缓存图像数据、帧头识别码、执行驱动之一的动作；

图像压缩器根据命令字进行通道切换，至少包括以下四种切换情况：

轮流发送多个图像获取装置获取的图像数据；

对多个图像获取装置进行预设排序，按排序结果轮流发送多个图像获取装置获取的图像数据；

首先选取一个图像获取装置，然后从剩余的图像获取装置中每次选取一个或数个图像获取装置，交替发送图像数据；

选取一个图像获取装置，在预定时间内，始终发送该图像获取装置获取的图像数据。

10.根据权利要求9所述的图像切换传输方法，其特征在于，所述数据综合器向图像压缩器发送命令字时，会连续发送两次相同的命令字；

当图像压缩器收到两次连续相同的命令字时，执行该命令字对应的动作。