[发明专利]一种工厂水产养殖用多功能机器人

说明书

本发明公开了一种工厂水产养殖用多功能机器人，属于渔业机械技术领域。一种工厂水产养殖用多功能机器人，包括船体，养殖箱顶面呈对称结构通过两个铰接轴铰接有两个箱盖，箱盖外侧端以及铰接轴相对于固定板的位置均开设有边槽，铰接轴位于边槽外侧方端部相对于齿柱A的位置同轴固定连接有转盘，转盘弧形外壁呈弧形等间距结构固设有多个齿柱B，养殖箱外壁相对于转盘与齿柱B的位置开设有圆槽，箱盖底面呈对称结构固设有两个导板。本发明能在养殖箱与水体之间构成一个循环体系，使得养殖箱内水中富含的营养物质始终与水体中保持平衡，且通过捕捞盒避免了逐一捞取的费时费力，使得本装置更加便捷更加人性化。

技术领域

本发明涉及渔业机械技术领域，更具体地说，涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人。

背景技术

养殖渔业，又称水产养殖，是指在岸上由人工所开辟的渔塭中，养殖水产品类或各种海鲜以供食用，在现下国民物质条件日益丰富的情况中，由于大型水体中含有的营养成分更多，养殖出的水产品肉质口感更加的鲜美，故此越来越多的消费者会选择大型水体内捕捞出的水产品作为食用对象，为了增加收入，水产养殖工厂便会采用承包大面积湖泊来进行圈养水产品，然而在湖泊中通过设置的渔塭来养殖水产品的方式虽能提高水产品肉质的鲜美度，但因渔塭的位置固定且距离岸边较近，水流中的营养物不及深水区丰富，所以水产品的成长还是无法媲美水体中的野生水产品，这样便仍然会产生口味上的差异，再者，这样养殖水产品的方法会使得水产品未吃完的饲料以及水产品每日排泄的粪便均积累在沿岸的河床上，将会造成沿岸水体的富营养化，易破坏水体的生态环境，鉴于此，我们提出一种工厂水产养殖用多功能机器人。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种工厂水产养殖用多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种工厂水产养殖用多功能机器人，包括船体，所述船体顶面后侧靠近左端的位置固设有控制箱，所述控制箱前方设有水泵，所述水泵输入端连接有入水管，所述水泵输出端连接有金属软管，所述船体顶面右侧固设有养殖箱，所述养殖箱右壁下端开设有出水口，所述出水口右端连接有出水管，所述出水管下端连接有外壳，所述外壳右壁中部插设有杂物盒，所述杂物盒内侧底面嵌设有滤板A，所述外壳内侧底面嵌设有滤板B，所述杂物盒前后外壁右端对称固设有两个边板，所述边板内侧壁左端固设有卡块，所述外壳外壁相对于卡块的位置开设有卡槽，所述出水口中部设有挡板，所述出水口内壁相对于挡板的位置开设有板槽，所述挡板顶面中部固设有竖板，所述板槽顶面相对于竖板的位置开设有竖槽，所述竖板左侧上部设有浮板，所述浮板右端固设有连接块，所述连接块右壁呈对称结构固设有两个插柱，所述竖板左侧端部相对于插柱的位置开设有柱槽，所述插柱外壁右端对称固设有两个卡接块，所述柱槽内壁相对于卡接块的位置开设有卡接槽，所述插柱中部开设有贯通口，所述养殖箱内部下侧设有捕捞盒，所述捕捞盒底面呈线性等间距开设有多个贯穿槽，所述捕捞盒前后内壁对称开设有两个导槽，所述捕捞盒顶面四角处固设有四个固定板，所述固定板外侧端底面中部铰接有液压杆，所述液压杆下端通过固定座与养殖箱外壁连接固定，所述固定板外壁外侧端呈线性等间距固设有多个齿柱A，所述养殖箱顶面呈对称结构通过两个铰接轴铰接有两个箱盖，所述箱盖外侧端以及铰接轴相对于固定板的位置均开设有边槽，所述铰接轴位于边槽外侧方端部相对于齿柱A的位置同轴固定连接有转盘，所述转盘弧形外壁呈弧形等间距结构固设有多个齿柱B，所述养殖箱外壁相对于转盘与齿柱B的位置开设有圆槽，所述箱盖底面呈对称结构固设有两个导板。

其中每个贯穿槽由两个临近的肋条组成，且多个肋条中差异化材质交替设计，即相邻的两个肋条中仅有一个是弹性材质，另一个为刚性材质，在所述养殖箱箱体与所述捕捞盒盒体底部之间的养殖箱箱体内壁上固定设置有多个第一磁块，在每个第一磁块上固定连接有一弹性绳，该弹性绳的另一端连接到其中一个弹性肋条上。

优选地，所述水泵底面与船体顶面连接固定，所述入水管为L型结构，所述入水管下端位置低于船体底面位置，所述金属软管贯穿养殖箱左壁上端延伸至其内部。