[发明专利]一种多任务执行方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种多任务执行方法，其特征在于，包括：

预先为IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置相互独立的线程；

为所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置任务优先级列表，并根据各个运算任务的数据调用关系设置目标引用列表；

将所述任务优先级列表和所述目标引用列表发送至可编程逻辑控制器，以使所述可编程逻辑控制器根据所述任务优先级列表和所述目标引用列表对所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务进行调控。

2.根据权利要求1所述的一种多任务执行方法，其特征在于，所述为所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置任务优先级列表的过程，包括：

根据所述IEC61131-3多运算任务中各个运算任务的任务执行周期设置所述任务优先级列表。

3.根据权利要求1所述的一种多任务执行方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器根据所述任务优先级列表和所述目标引用列表对所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务进行调控的过程，包括：

根据所述任务优先级列表中各个运算任务的优先级以及所述目标引用列表依次执行所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务，直至完成所述IEC61131-3多运算任务。

4.根据权利要求3所述的一种多任务执行方法，其特征在于，所述根据所述任务优先级列表中各个运算任务的优先级以及所述目标引用列表依次执行所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务的过程，包括：

在所述可编程逻辑控制器执行第一运算任务的过程中，根据所述任务优先级列表判断当前时刻是否存在任务优先级比所述第一运算任务更高的第二运算任务；

若不存在，则继续执行所述第一运算任务；

若存在，则中断所述第一运算任务，并执行所述第二运算任务。

5.根据权利要求4所述的一种多任务执行方法，其特征在于，还包括：

预先为所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置相互独立的代码区和数据区。

6.根据权利要求5所述的一种多任务执行方法，其特征在于，还包括：

当所述可编程逻辑控制器执行完毕所述第一运算任务时，则根据所述目标引用列表判断所述IEC61131-3多运算任务中是否存在与所述第一运算任务具有数据调用关系的目标运算任务；

若存在，则将所述第一运算任务的目标配置信息发送至与所述目标运算任务相对应的数据区。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种多任务执行方法，其特征在于，还包括：

若所述可编程逻辑控制器在执行所述IEC61131-3多运算任务中出现异常运行信息，则对所述异常运行信息进行存储。

8.一种多任务执行装置，其特征在于，包括：

线程设置模块，用于预先为IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置相互独立的线程；

列表设置模块，用于为所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置任务优先级列表，并根据各个运算任务的数据调用关系设置目标引用列表；

任务调控模块，用于将所述任务优先级列表和所述目标引用列表发送至可编程逻辑控制器，以使所述可编程逻辑控制器根据所述任务优先级列表和所述目标引用列表对所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务进行调控。

9.一种多任务执行设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种多任务执行方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种多任务执行方法的步骤。