[发明专利]一种管片清洁装备

权利要求书

1.一种管片清洁装备，其特征在于，包括：

车体，能够在掘进通道中行走；

弧线往复驱动机构，安装于所述车体且启动时其驱动端沿弧线进行往复驱动；

清扫机构，用于对管片进行清扫；

径向调节机构，用于安装在所述驱动端与所述清扫机构之间以调节所述清扫机构相对所述驱动端的径向距离。

2.根据权利要求1所述的管片清洁装备，其特征在于，所述弧线往复驱动机构包括弧形导轨和驱动装置，所述驱动端与所述弧形导轨之间滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动端沿所述弧形导轨移动。

3.根据权利要求2所述的管片清洁装备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述驱动端上的电机和安装在所述弧形导轨上且沿弧线分布的链条或齿条，所述电机的主轴上安装有与所述链条配合的链轮或安装有与所述齿条配合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的管片清洁装备，其特征在于，所述弧形导轨的两端与所述车体相连以对所述弧形导轨支撑，所述弧形导轨上部的径向内侧在弧长方向分布两个向下延伸的支腿，所述支腿与所述车体相抵接以对所述弧形导轨支撑；所述驱动端上设置有行走轮以在所述弧形导轨上滚动。

5.根据权利要求1所述的管片清洁装备，其特征在于，所述径向调节机构包括平行四边形铰接机构和伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述驱动端和所述清扫机构的底座铰接，所述平行四边形铰接机构的相对两组铰接点分别位于所述驱动端和所述清扫机构处。

6.根据权利要求5所述的管片清洁装备，其特征在于，至少包括两个所述伸缩机构，所述伸缩机构为支撑油缸，所述平行四边形铰接机构的两侧均设置有所述伸缩机构。

7.根据权利要求1所述的管片清洁装备，其特征在于，所述清扫机构包括刷体和喷水喷头。

8.根据权利要求7所述的管片清洁装备，其特征在于，所述清扫机构包括驱动所述刷体转动的驱动马达，沿所述驱动端活动方向，所述刷体的两侧均设置有所述喷水喷头。

9.根据权利要求8所述的管片清洁装备，其特征在于，所述刷体为滚刷，沿所述滚刷延伸方向，多个所述喷水喷头均匀分布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的管片清洁装备，其特征在于，所述车体为盾构机尾部拖车。