[发明专利]车载控制器的软件升级方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载控制器的软件升级方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述车载控制器的存储器中设置有第一存储分区和第二存储分区，所述方法包括：

接收升级软件包的目标数据包，所述目标数据包中包括所述升级软件包的一部分数据；

将所述目标数据包的数据写入到目标存储分区中，所述目标存储分区是指当前为非激活状态的存储分区，所述目标存储分区为所述第一存储分区或所述第二存储分区；

确定所述目标存储分区中所述升级软件包的数据是否写入完毕；

若写入完毕，则校验所述目标存储分区中所述升级软件包的数据完整性；

若校验通过，则将所述目标存储分区的状态变更为激活状态；

基于所述目标存储分区中升级软件包的数据，控制所述车载控制器运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标数据包的数据写入到非激活状态的目标存储分区中，包括：

根据所述第一存储分区的状态标识，确定所述第一存储分区是否为目标存储分区，所述状态标识包括激活状态标识和非激活状态标识；

若所述第一存储分区为目标存储分区，则将所述目标数据包的数据写入到所述第一存储分区中；

否则，将所述目标数据包的数据写入到所述第二存储分区中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标存储分区的状态变更为激活状态，包括：

将所述目标存储分区的状态标识变更为激活状态标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收升级软件包的目标数据包之前，所述方法还包括：

接收升级任务信息，所述升级任务信息中包括所述升级软件包的第一长度值；

所述确定所述目标存储分区中所述升级软件包的数据是否写入完毕，包括：

计算目标存储分区中已写入数据的第二长度值；

若所述第二长度值等于所述第一长度值，则确定所述目标存储分区中所述升级软件包的数据已写入完毕。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述升级任务信息中还包括所述升级软件包的第一校验值，所述校验所述目标存储分区中所述升级软件包的数据完整性，包括：

根据所述目标存储分区中已写入的数据，计算所述升级软件包的第二校验值；

若所述第二校验值与所述第一校验值一致，则确定校验通过。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若校验不通过，则基于非目标存储分区中升级软件包的数据，控制所述车载控制器运行。

7.一种车载控制器的软件升级装置，其特征在于，集成于车载控制器，所述车载控制器的存储器中设置有第一存储分区和第二存储分区，所述装置包括：

通信模块，用于接收升级软件包的目标数据包，所述目标数据包中包括所述升级软件包的一部分数据；

处理模块，用于将所述目标数据包的数据写入到目标存储分区中，所述目标存储分区是指当前为非激活状态的存储分区，所述目标存储分区为所述第一存储分区或所述第二存储分区；确定所述目标存储分区中所述升级软件包的数据是否写入完毕；若写入完毕，则校验所述目标存储分区中所述升级软件包的数据完整性；若校验通过，则将所述目标存储分区的状态变更为激活状态；

控制模块，用于基于所述目标存储分区中升级软件包的数据，控制所述车载控制器运行。

8.一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述存储器中包括第一存储分区和第二存储分区，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的车载控制器的软件升级方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车载控制器的软件升级方法。

10.一种车载控制器的软件升级系统，其特征在于，包括：云端、车载通信设备和至少一个如权利要求8所述的车载控制器；所述云端与所述车载通信设备通过无线网络连接，所述车载通信设备与各车载控制器通过车内通信链路连接。